[实用新型]一种棒料抓取机械手有效
| 申请号： | 202022210866.9 | 申请日： | 2020-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN213290300U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 顾文平 | 申请（专利权）人： | 青州德威动力有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262500 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述机械手前端设置有夹爪（1），所述夹爪通过螺栓（14）连接有夹紧臂（2）；所述夹紧臂（2）下部连接有连杆（3），连杆下部通过第一销（12）连接有油缸接头（4）；所述油缸接头下部安装有第一立板（5），第一立板下部固定有油缸（8）；所述油缸与油缸接头相连。
2.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述油缸（8）外侧设置有加强筋（6）。
3.根据权利要求2所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述加强筋（6）下部安装有连接法兰（7）。
4.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述连杆（3）上部安装有第二立板（9）。
5.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述机械手外侧设置有上盖板（10）和下盖板（11）。
6.根据权利要求5所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述上盖板（10）和下盖板（11）通过第二销（13）与机械手连接。
7.根据权利要求1所述的一种棒料抓取机械手，其特征在于：所述夹爪（1）内侧设置有齿形。
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