[实用新型]一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人

权利要求书

1.一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有转盘（2），所述转盘（2）的上端固定连接有升降柱（3），所述升降柱（3）的上端固定连接有固定台（4），所述固定台（4）的一端与机械臂（5）的一端固定连接，所述机械臂（5）的中部设置有转轴（6），所述机械臂（5）的另一端的上壁固定连接有支撑架（7），所述固定台（4）的一端上表面固定连接有电焊机（8），所述电焊机（8）的上端与万向管（9）的一端固定连接，所述万向管（9）的另一端与支撑架（7）固定连接，所述万向管（9）的另一端端部固定连接有焊枪（10），所述固定台（4）的一端下表面固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的一端固定连接有伸缩杆（12），所述机械臂（5）的一端下侧开设有滑轨，所述伸缩杆（12）的另一端与连接杆（13）的中部固定连接，所述连接杆（13）的两端固定连接有滑块（14），所述滑块（14）与机械臂（5）下侧滑轨滑动连接，所述机械臂（5）的另一端端部下侧固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的内部固定连接有电机（16），所述固定架（15）的一侧开有通孔，所述电机（16）的主轴贯穿通孔伸出至固定架（15）的外部，所述电机（16）的主轴与风扇（17）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，其特征在于：所述固定架（15）开有通孔的一侧固定连接有网罩（18），所述风扇（17）位于网罩（18）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，其特征在于：所述风扇（17）位于焊枪（10）的下方，所述机械臂（5）的另一端可以绕转轴（6）转动。

4.根据权利要求1所述的一种带有多自由度转动手臂的焊机机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部固定连接有万向轮（19）。