[实用新型]一种纱锭上下料机器人

权利要求书

1.一种纱锭上下料机器人，包括支撑底框(1)，其特征在于：所述支撑底框(1)的一侧位置设置有控制车头(2)，且支撑底框(1)的底部两侧位置安装有驱动轮(3)，所述支撑底框(1)的顶部中端位置固定有竖立板(4)，且竖立板(4)的一侧正前方位置固定有左滑轨(5)，所述支撑底框(1)的顶部一侧位置固定有左定位框(6)，且支撑底框(1)的顶部另一侧位置固定有右定位框(7)，所述竖立板(4)的中部正前方位置安装有矩形板(8)，且矩形板(8)的正面固定安装有空轴(10)，所述矩形板(8)的两侧端位置固定连接有滑块(9)，所述矩形板(8)的顶部位置固定连接有定位支架(11)，且定位支架(11)的中部位置固定安装有摄像头(12)，所述竖立板(4)的另一侧正前方位置固定有右滑轨(14)，且右滑轨(14)和左滑轨(5)的顶部位置均固定连接有转接头(17)，所述转接头(17)的顶部位置固定有第一液压组件(13)，所述右定位框(7)的一侧位置开设有开口槽(15)，且右定位框(7)的正面一侧位置设置有刻度线(16)，所述控制车头(2)的底部一侧位置固定有定位板(18)，且定位板(18)的后方正下方位置设置有清洁刷(19)，所述清洁刷(19)的顶部一侧位置安装有套筒(20)，且套筒(20)的中上方位置穿插连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的一侧和定位板(18)的一侧活动连接，所述控制车头(2)的底部中端位置固定安装有内置框(22)，且内置框(22)的一侧端位置内置连接有电机(23)，所述滑块(9)的一侧位置固定连接有第二液压组件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种纱锭上下料机器人，其特征在于：所述支撑底框(1)内部中设有的驱动马达和驱动轮(3)的中心轴传动连接，且支撑底框(1)的一侧端和控制车头(2)的一侧端之间螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种纱锭上下料机器人，其特征在于：所述矩形板(8)的两侧位置设置有呈对称结构分布设置的滑块(9)，且矩形板(8)通过滑块(9)、第二液压组件(24)分别和左滑轨(5)、右滑轨(14)滑动连接，所述矩形板(8)的正面设置有呈等距结构分布设置的空轴(10)。

4.根据权利要求1所述的一种纱锭上下料机器人，其特征在于：所述第一液压组件(13)通过转接头(17)和右滑轨(14)传动连接，且第一液压组件(13)和刻度线(16)之间相互平行，所述刻度线(16)通过一次性烫印和右定位框(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纱锭上下料机器人，其特征在于：所述电机(23)的输出端和丝杆(21)的一端之间固定连接，且电机(23)通过丝杆(21)和套筒(20)传动连接，所述套筒(20)的底部和清洁刷(19)之间固定连接，且清洁刷(19)的底部和驱动轮(3)的底部之间处于同一条水平线上。