[实用新型]一种小型一维扫描激光雷达光路装置

权利要求书

1.一种小型一维扫描激光雷达光路装置，其特征在于，包括：旋转转镜、导光管、发射透镜、发射镜筒、轴承、发射光源、接收透镜和接收探测器，其中：

所述旋转转镜为45°倾斜反光镜，其斜面上有定位孔，连接L型中空结构的导光管，转折处为45°斜面且45°反光斜面贴黑，在斜面两端各设置与反光镜上的定位孔对应的定位柱；所述轴承为深沟球轴承，轴承内圈内径比导光管外径大且外径比发射镜筒的内径小。

2.根据权利要求1所述小型一维扫描激光雷达光路装置，其特征在于，所述轴承内圈内径比导光管外径大0.03-0.05mm，轴承外圈的外径比发射镜筒的内径小0.03-0.05mm。

3.根据权利要求1或2所述小型一维扫描激光雷达光路装置，其特征在于，所述导光管的两个定位柱插入旋转转镜的两个定位孔实现固定实现45°斜面贴合，转镜后部固定。