[实用新型]一种高速车辆主动悬架超磁致伸缩作动器自适应控制系统有效
申请号: | 202022213967.1 | 申请日: | 2020-10-08 |
公开(公告)号: | CN213125869U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 孟建军;彭伟尧;田珂;陈雨辉;张谋 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | H02N2/06 | 分类号: | H02N2/06;G01H17/00;G01P15/00;B61F5/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 车辆 主动 悬架 超磁致 伸缩 作动器 自适应 控制系统 | ||
1.一种高速车辆主动悬架超磁致伸缩作动器自适应控制系统,其特征在于,包括:无线收发控制模块(1)、采集监测模块(2)、分析决策处理模块(3)、数据存储模块(4)、超磁致伸缩作动器控制模块(5),其中:
所述无线收发控制模块(1)用于发送一种高速车辆主动悬架超磁致伸缩作动器自适应控制系统的系统运行数据至高速车辆驾驶控制端,并接收高速车辆驾驶控制端发出的相应控制指令;
所述采集监测模块(2)用于采集高速车辆运行过程中的振动因子数据:横向加速度、垂向加速度、振动位移,监测高速车辆路面运行情况数据;
所述分析决策处理模块(3)用于处理采集监测模块(2)采集到的振动因子数据和监测到的高速车辆路面运行情况数据,并依据预置算法分析,做出决策;
超磁致伸缩作动器控制模块(5)用于根据分析决策处理模块(3)做出的决策自适应调整控制超磁致伸缩作动器的输出;
数据存储模块(4)用于存储采集监测数据、分析决策处理数据和超磁致伸缩作动器的自适应控制数据。
2.根据权利要求1所述的一种高速车辆主动悬架超磁致伸缩作动器自适应控制系统,其特征在于,自适应控制体现在分析决策处理模块(3)和超磁致伸缩作动器控制模块(5)。
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