[实用新型]农作物生长环境测量系统

权利要求书

1.一种农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述系统包括：用于测量日照数据的日照测量装置、用于采集土壤环境数据的土壤环境测量装置、云台和控制器；

所述日照测量装置，包括光接收面，所述光接收面的所处角度可被动态调整，以保持在目标角度，所述目标角度是使所述光接收面与光照方向垂直的角度；

所述日照测量装置与所述控制器连接，以将采集的日照数据传输给所述控制器；

所述云台，与所述日照测量装置连接，所述云台转动时，所述日照测量装置同步转动，所述光接收面的所处角度得到调整；

所述控制器，与所述云台连接，以在所述光接收面偏离所述目标角度时，控制所述云台转动；

所述土壤环境测量装置，与所述控制器连接，以将采集的土壤环境数据传输给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述日照测量装置包括用于测量第一光照强度的第一光敏传感器和用于测量第二光照强度的第二光敏传感器；

所述第一光敏传感器包括第一感光面，所述第二光敏传感器包括第二感光面，所述第一感光面、所述第二感光面及所述光接收面之前的相对位置关系固定不变，以在所述日照测量装置转动时，所述第一感光面所处角度和所述第二感光面所处角度与所述光接收面所处角度得到同步调整；

所述控制器，分别与所述第一光敏传感器和所述第二光敏传感器连接，以获取所述第一感光强度和第二感光强度，根据所述第一光照强度和第二光照强度判断所述光接收面是否偏离目标角度。

3.根据权利要求2所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述光接收面与所述第一感光面和所述第二感光面的夹角相同，以使得当所述第一光照强度和第二光照强度的差值满足预设范围时，所述光接收面与所述光照方向垂直。

4.根据权利要求1-3任一项所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述日照测量装置还包括多光谱传感器；

所述多光谱传感器包括所述光接收面，所述多光谱传感器用于在所述光接收面处于目标角度的情况下，测量与每个时间单元对应的所述日照数据，所述日照数据包括分别与可见光、红外光、紫外光和/或至少一种单色光对应的数据。

5.根据权利要求2所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述第一感光面与所述第一感光面的夹角为60°。

6.根据权利要求1所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，还包括电池管理模块；

所述电池管理模块，与所述日照测量装置、所述云台、所述控制器和所述土壤环境测量装置连接，用于完成对所述日照测量装置、所述云台、所述控制器和所述土壤环境测量装置的供电控制。

7.根据权利要求6所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述日照测量模块还包括太阳能板，所述太阳能板与所述光接收面平行，所述太阳能板与所述电池管理模块连接，用于获取太阳能，将所述太阳能转换成电能，将所述电能储存在所述电池管理模块中。

8.根据权利要求1所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述土壤环境测量模块具体包括：温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器，所述温度传感器、湿度传感器和酸碱度传感器均与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，还包括：

通信器，与所述控制器连接，用于与外部终端及服务端进行通信；以及，定期与基站进行对时。

10.根据权利要求1所述的农作物生长环境测量系统，其特征在于，所述云台可在俯仰角度0°～180°、水平角度0°～360°范围内转动。