[实用新型]物料吊装装置

权利要求书

1.一种物料吊装装置，其特征在于，所述物料吊装装置包括行走机构以及设置于所述行走机构下方的吊具组件和升降机构，所述吊具组件用于吊取所述物料，所述升降机构包括驱动组件以及绕设于所述驱动组件上的同步带，所述同步带的第一端与所述驱动组件连接，所述同步带的第二端与所述吊具组件连接，所述驱动组件驱动所述同步带传动，以带动所述吊具组件上升或下降；

所述驱动组件包括驱动件、主动轮以及从动轮，所述同步带绕设于所述主动轮和从动轮上，所述同步带的第一端与所述主动轮连接，所述驱动件驱动所述从动轮转动，以带动所述同步带传动。

2.如权利要求1所述的物料吊装装置，其特征在于，所述物料吊装装置还包括设置于所述行走机构下方的安装框，所述安装框还设置有连接柱，所述连接柱用于连接所述安装框和所述行走机构，所述主动轮通过第一安装架设置于所述安装框上，所述从动轮通过第二安装架安装于所述安装框上，所述安装框上设置有缺口，所述同步带的第二端穿过所述缺口与所述吊具组件连接。

3.如权利要求2所述的物料吊装装置，其特征在于，所述主动轮、所述从动轮以及所述同步带的数量均为多个且一一对应设置，且多个所述从动轮均匀分设于所述安装框的四周。

4.如权利要求2所述的物料吊装装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机设置于所述安装框上，所述电机的两侧均具有输出轴，两个所述输出轴均与所述主动轮连接。

5.如权利要求2所述的物料吊装装置，其特征在于，所述吊具组件包括框架和设置于所述框架下方的抓手，所述抓手的数量为多个，多个所述抓手间隔分布于所述框架的四周，多个所述抓手配合抓取所述物料。

6.如权利要求5所述的物料吊装装置，其特征在于，所述安装框的下方还设置有第一支架，所述框架上设置有第二支架，所述第一支架和所述第二支架相对设置并通过挂钩连接，所述挂钩的挂耳与所述第一支架铰接，所述挂钩的钩扣与所述第二支架连接，所述安装框上还设置有气缸，所述气缸的输出端与所述挂钩靠近所述第一支架的一端连接。

7.如权利要求5所述的物料吊装装置，其特征在于，所述升降机构还包括检测件，所述检测件的一端与所述同步带连接，所述检测件的另一端与所述框架连接，所述检测件用于检测所述同步带上升或下降的距离。

8.如权利要求1至7中任一项所述的物料吊装装置，其特征在于，所述行走机构包括平行间隔设置的钢轨以及滑设于所述钢轨下方的行走框，所述行走框上设置有滑块，所述滑块滑设于所述钢轨上，所述滑块在所述钢轨上滑动，以带动所述行走框移动。

9.如权利要求8所述的物料吊装装置，其特征在于，所述钢轨上设置有齿条，所述齿条的延伸方向与所述钢轨的延伸方向一致，所述行走机构还包括设置于所述行走框上的行走驱动件和齿轮，所述齿轮上设置有与所述齿条啮合的轮齿，所述行走驱动件驱动所述齿轮相对所述齿条转动，以使所述行走框沿所述钢轨移动。