[实用新型]一种齿轮加工上料装置

说明书

本实用新型公开了一种齿轮加工上料装置，包括架体，架体包括上端的水平的支撑板，支撑板上可水平转动的设有转盘，架体上设有驱动机构并与转盘传动连接；其特点在于，转盘上沿其圆周方向呈均匀的设有若干竖向向上的上料轴，上料轴直径小于待上料齿轮内孔直径，上料轴上端可拆卸连接有定位头，定位头包括下端的呈锥台结构的且下端直径小上端直径大设置的衔接段，衔接段下端直径与上料轴直径相等；定位头还包括上端的导向段，导向段直径与齿轮内孔直径相等；上料轴上各自可竖向滑动的套设有推料板，转盘上各自对应推料板设有让位孔；本实用新型具有结构简单，能够更加方便使用，更加方便工人操作，能够实现不停机操作的优点。

技术领域

本实用新型属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种齿轮加工上料装置。

背景技术

齿轮加工中，通常会采用机械臂抓取齿轮进入下一加工工序。为了机械臂能够更加准确的对齿轮进行抓取操作，通常是人工将齿轮放置在上料机构上，现有结构的上料机构通常包括下端的水平的上料盘，在上料盘上可拆卸的连接有竖向向上设置的上料轴，且使得齿轮逐个的呈层叠的串联在上料轴上。现有结构的上料机构在使用时，针对内孔直径不同的齿轮，需要更换上料轴且使得上料轴直径与对应齿轮内孔呈匹配设置。上料轴质量大，更换费时费力。并且，在将齿轮呈层叠的串联在上料轴时，需要停机操作，影响加工效率。

因此，怎样才能够提供一种结构简单，能够更加方便使用，能够实现不停机操作的齿轮加工上料装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，能够更加方便使用，能够实现不停机操作的齿轮加工上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种齿轮加工上料装置，包括架体，架体包括上端的水平的支撑板，支撑板上可水平转动的设有转盘，架体上设有驱动机构并与转盘传动连接；其特点在于，转盘上沿其圆周方向呈均匀的设有若干竖向向上的上料轴，上料轴直径小于待上料齿轮内孔直径，上料轴上端可拆卸连接有定位头，定位头包括下端的呈锥台结构的且下端直径小上端直径大设置的衔接段，衔接段下端直径与上料轴直径相等；定位头还包括上端的导向段，导向段直径与齿轮内孔直径相等；上料轴上各自可竖向滑动的套设有推料板，转盘上各自对应推料板设有让位孔；架体上的所述转盘下方设有推料机构，推料机构具有推料端且使得转盘水平旋转后，所述让位孔能够各自与所述推料端正对并供推料端竖向穿过后抵接支撑在推料板下表面，且带动推料板竖向向上移动。

这样，上述的齿轮加工上料装置在工作时，在上料轴上呈层叠的堆放齿轮，机械手抓取其中一个上料轴最上端的齿轮后，对应设置在该上料轴下方的推料结构推动推料板向上运动，使得该上料轴上的位于最上方的一个齿轮在上料轴上端定位头的作用下，使得齿轮能够保持竖向且轴向与上料轴重合设置，完成对该齿轮的定位，机械手能够更加准确的对该齿轮进行抓取。当对应的套设在上料轴上的齿轮上料完毕后，转盘旋转个角度，使得下一上料轴的位置与之前上料轴的位置重叠，并对该上料轴上的齿轮进行上料，工人可以完成在其余上料轴放置齿轮，能够更好地实现不停机操作。并且，当齿轮内孔直径改变时，只需更换定位头的直径，而不是更换整个上料轴，使得整个装置更加方便使用，针对不同齿轮上料时，只需更换定位头，更加方便使用。

作为优化，定位头上端面中部设有竖向的连接孔，上料轴上端面中部设有螺纹连接孔，在所述连接孔内设有连接螺钉，且所述连接螺钉下端能够螺纹连接在所述螺纹连接孔内以将定位头和上料轴可拆卸的连接在一起。

这样，定位头和上料轴之间采用连接螺钉可拆卸连接，结构更加简单，更加方便根据需要对定位头进行更换。

作为优化，所述上料轴为沿转盘圆周方向呈均匀分布的四个。

这样，设计更加合理，能够更好地实现不停机操作。