[实用新型]拉毛装置及拉毛处理系统

权利要求书

1.一种拉毛装置，其特征在于，所述拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上可移动的设置，其包括升降机构和刮刀机构，其中：

所述升降机构连接于所述刮刀机构的上部，用于带动所述刮刀机构上的拉毛工作面接触和脱离构件表面；所述刮刀机构上存在有刮刀组件，所述刮刀组件在水平方向上可转动的设置以在所述拉毛装置改变移动方向时能调整其刃口方向。

2.根据权利要求1所述的拉毛装置，其特征在于，所述刮刀机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动部和旋转轴，其中：所述驱动部与所述旋转轴连接用于驱动所述旋转轴以其自身轴线为轴心转动，所述旋转轴竖直布置，其一端与升降机构转动连接，其另一端与刮刀组件固定连接并用于在旋转时带动所述刮刀组件转动。

3.根据权利要求2所述的拉毛装置，其特征在于，所述刮刀组件的上部存在有连接座，所述连接座内存在有锁销，所述锁销与所述旋转轴的内部螺纹连接，所述连接座与所述旋转轴锁固。

4.根据权利要求1或2所述的拉毛装置，其特征在于，所述升降机构包括丝杠升降机、内升降座和外升降座，其中：

所述内升降座位于所述外升降座内，所述内升降座下端与所述刮刀机构连接，其上端与所述丝杠升降机驱动连接，所述丝杠升降机用于带动所述内升降座在所述外升降座内上下移动。

5.根据权利要求4所述的拉毛装置，其特征在于，所述外升降座与所述内升降座之间存在有多个限位滚轮，所述限位滚轮围设有用于限制所述内升降座仅能竖直方向上运动的限位空间。

6.根据权利要求3所述的拉毛装置，其特征在于，所述刮刀组件包括刀座、刀轴和具有双刃结构的刮刀，其中：

所述刀座固定于连接座的底部，并与所述刀轴固定连接；所有所述刮刀活动连接于所述刀轴上，每排所述刮刀的刃口方向能通过所述刮刀组件的转动调节至与所述拉毛装置的移动方向垂直的位置。

7.一种拉毛处理系统，其特征在于，包括固定于模台上的驱动装置和上述权利要求1-6任一项所述的拉毛装置，所述驱动装置与所述拉毛装置连接并用于带动所述拉毛装置在X轴方向和Y轴方向上运动以沿拉毛工作线工作。

8.根据权利要求7所述的拉毛处理系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一车体和第二车体，其中：

所述第一车体包括用于在Y轴轨道上行驶的第一行走部以及和第一横梁，所述第一横梁沿X轴方向延伸以形成有X轴轨道；

所述第二车体与所述拉毛装置连接，且所述第二车体包括第二行走部，所述第二行走部能在所述X轴轨道上运动以带动所述拉毛装置移动。

9.根据权利要求8所述的拉毛处理系统，其特征在于，所述第一行走部包括位于所述X轴轨道两端的第一驱动梁，所述第一驱动梁内存在有第一行走轮，所述第一行走轮驱动连接有第一驱动部且能在其驱动下沿所述Y轴轨道运动。

10.根据权利要求8所述的拉毛处理系统，其特征在于，所述X轴轨道包括有至少两根，所述第二行走部包括位于两所述X轴轨道上的第二驱动梁，所述第二驱动梁内存在有第二行走轮，所述第二行走轮驱动连接有第二驱动部且能够在第二驱动部的驱动下沿所述X轴轨道运动；

所述第二车体上还包括有用于固定所述拉毛装置的第二横梁。