[实用新型]一种基于蜗轮蜗杆传动的抬升机构

说明书

本实用新型为一种基于蜗轮蜗杆传动的抬升机构，包括电机和锥齿轮主动轴，锥齿轮主动轴的上端为锥齿轮端，锥齿轮主动轴的锥齿轮端与蜗杆锥齿轮轴的锥齿轮端啮合；蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮轴内部中空、且分为上下两段，其中蜗轮轴上段的下端与蜗轮轴下段的上端相嵌套，蜗轮轴上段的顶端连接抬升部，抬升部的底面为部分斜面、部分平面；外壳套在蜗轮轴外、且在抬升部的下方，外壳的上端面与抬升部的底面相配可组成圆柱形，外壳通过外部削果器支架固定；锥齿轮主动轴的下端穿过齿轮A的齿轮孔，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B的齿轮轴向上穿过蜗轮轴，齿轮轴的顶端连接扎果架。本实用新型传动比准确、效率高、工作安全可靠，并且可以在抬升过程停留。

技术领域

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆传动的抬升机构。

背景技术

目前市场上的抬升机构主要通过以下方式实现：伺服电机带丝杠、凸轮机构、电动推杆，但他们分别存在如下不足：伺服电机带丝杠的成本高，技术门槛高；凸轮机构则存在计算工程量巨大的问题；用电动推杆运行则抬升速度的控制效果不好。

还有用气缸推动水果架升降以达到削果的目的，如中国专利CN206498915U公开了一种水果自动削皮装置，其包括底板，底板上转动连接有定位座，定位座由电机驱动旋转；底板上且在定位座的一侧设有沿竖直方向设置的导向柱，导向柱上滑动连接有压座、刀座和推果座，压座由第一气缸驱动做升降运动，压座对应定位座的一端上设有压头，压头的底部设有锥尖部；刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，刀座上转动连接有刀杆，刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀，刀杆远离定位座的一端与刀座之间设有第一弹簧；推果座由第二气缸驱动做升降运动，推果座的上部设有位于定位座正上方的挡果片，推果座的下部设有倾斜设置的推果片。上述方案用气缸驱动推果座升降运动，实现水果的上料与退果，但气缸运速度不均匀、振动强，不利于水果的稳定上料与退果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳定、便于控制、抬升过程可以停留的基于蜗轮蜗杆传动的抬升机构。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆传动的抬升机构，包括电机和与电机输出轴连接的锥齿轮主动轴，所述锥齿轮主动轴的上端为锥齿轮端，锥齿轮主动轴的锥齿轮端与一蜗杆锥齿轮轴的锥齿轮端啮合；所述蜗杆锥齿轮轴的蜗杆与一蜗轮啮合；所述蜗轮的蜗轮轴内部中空、且分为上下两段，其中蜗轮轴上段的下端与蜗轮轴下段的上端相嵌套，蜗轮轴上段的顶端连接一圆柱形的抬升部，所述抬升部的底面为部分斜面、部分平面；一中空圆柱形的外壳套在蜗轮轴外、且在抬升部的下方，所述外壳的上端面与抬升部的底面相配可组成圆柱形，外壳通过外部水果削皮机的支架固定；所述锥齿轮主动轴的下端穿过齿轮A的齿轮孔，所述齿轮A与一齿轮B 啮合，齿轮B的齿轮轴向上穿过所述蜗轮轴和抬升部，齿轮B的齿轮轴的顶端连接一扎果架。

为了可以解决抬升机构不能停留的问题，上述方案优选的，所述抬升部的底面中斜面部分占其横截面圆周的2/3，平面部分占其横截面圆周的1/3。

为了使得抬升构建能够沿着轨迹缓慢向上抬升，有足够的时间给柿农收放柿子的时间，上述方案优选的，抬升部的斜面部分与水平面的夹角为30°。

上述方案优选的，齿轮A和齿轮B的传动比为3:1。

上述方案优选的，锥齿轮主动轴的锥齿轮端与蜗杆锥齿轮轴的锥齿轮端为90°垂直啮合。

上述方案优选的，还包括转果支架，所述转果支架通过花键与齿轮B连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型抬升机构通过纯机械的原理，通过蜗轮蜗杆大传动比来减速，使得抬升构建能够沿着轨迹缓慢向上抬升，有足够的时间给柿农收放柿子的时间。

2.本实用新型抬升机构中，通过计算设计了外壳(抬升部的运动轨迹) 1/3水平，2/3斜面的构造，合理的解决了抬升机构不能停留的问题。