[实用新型]一种纠偏电动伸缩门

说明书

本实用新型涉及伸缩门技术领域，尤其是一种纠偏电动伸缩门，包括门柱、伸缩栅栏、机头、检测光栅、转向装置以及控制器，两条门柱左右相对设置，伸缩栅栏左右两端分别与一侧门柱以及机头连接，检测光栅包括位置相对地设置在左右两条门柱上的发射光栅以及接收光栅，以检测机头的偏移位置，转向装置包括安装在机头上并与地面接触的导向轮以及安装在机头上并用于改变导向轮移动方向的电伸缩杆，机头、发射光栅、接收光栅以及电伸缩杆均与控制器电性连接。本实用新型的纠偏电动伸缩门能够检测出机头的偏移方向，控制器驱动电伸缩杆带动导向轮转向，并实现反向导向，将偏离移动路路径的机头纠正移动路线并返回正确的轨道。

技术领域

本实用新型涉及伸缩门技术领域，尤其是一种纠偏电动伸缩门。

背景技术

电动伸缩门，又叫“电动门”或“电动折叠门”，一般包括门柱、一侧与门柱连接的伸缩栅栏以及与伸缩栅栏另一端连接的机头，机头能够移动并改变位置，带动伸缩栅栏的伸缩实现电动伸缩门的启闭。由于电动伸缩门外形美观、自动化程度高，被广泛应用与企业、厂房、小区、机关单位以及学校的出入大门口。

现有技术的中的电动伸缩门大多采用无导轨式结构，简化电动伸缩门安装时的地面基建工作。但是，随着大门的宽度变长，伸缩栅栏的伸缩范围要相应变长。由于伸缩栅栏大多采用相互铰接的部件实现伸缩，这些部件铰接处还存在一定的纵向间隙，当铰接的部件较多时，会累积处较大的纵向间隙，这时，机头的动力轮与人或车辆经过带入的沙石碰撞后会偏离方向，导致机头跑偏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种纠偏电动伸缩门，能够自动检测出机头的偏离方向并自动纠偏。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种纠偏电动伸缩门，包括门柱、伸缩栅栏、机头、检测光栅、转向装置以及控制器，两条所述门柱左右相对设置，所述伸缩栅栏左右两端分别与一侧门柱以及机头连接，所述检测光栅包括位置相对地设置在左右两条门柱上的发射光栅以及接收光栅，以检测所述机头的偏移位置，所述转向装置包括安装在机头上并与地面接触的导向轮以及安装在机头上并用于改变导向轮移动方向的电伸缩杆，所述机头、发射光栅、接收光栅以及电伸缩杆均与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述转向装置还包括与机头转动连接的转向轴，所述转向轴于下端设有横杆以及于侧面设有摆杆，两个所述导向轮分别与横杆的两端转动连接，所述电伸缩杆两端分别与机头以及摆杆铰接。

作为上述方案的改进，所述转向轴竖直设置，所述横杆与摆杆均水平设置且相互平行。

作为上述方案的改进，所述转向轴与横杆连接点为横杆上两个导向轮的中点。

作为上述方案的改进，本实用新型的纠偏电动伸缩门还包括升降装置，所述升降装置包括与机头滑动连接的升降座以及用于驱动升降座升降的升降机构，所述导向轮安装在升降座，所述转向轴与升降座转动连接，所述电伸缩杆两端分别与升降座以及摆杆铰接，所述升降机构与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述机头设有与地面接触的动力轮，所述动力轮与导向轮在机头上沿伸缩栅栏的伸缩方向依次设置。

作为上述方案的改进，所动力轮与导向轮的距离大于等于机头横向宽度的一半。

作为上述方案的改进，所述动力轮设置在导向轮与伸缩栅栏之间，所述机头与导向轮与动力轮之间还设有从动轮。

作为上述方案的改进，一侧门柱上设有用于检测机头移动距离的距离传感器，所述距离传感器与控制器电性连接。

作为上述方案的改进，所述机头的纵向宽度大于伸缩栏杆的纵向宽度，使得当所述机头无偏移时，所述机头的侧向轮廓完全覆盖伸缩栅栏的侧向轮廓。

实施本实用新型，具有如下有益效果：