[实用新型]起立床上的驱动机构

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了起立床上的驱动机构，包括固定连接在起立床的床架上的直线模组，直线模组包括驱动器、导轨和滑块，驱动器带动滑块沿着导轨轴向移动，滑块上转动连接有支撑臂，支撑臂远离滑块的一端转动连接在床板上。本方案用以解决现有技术中驱动机构容易受到振动台的影响而存在的结构稳定性差甚至无法起到驱动床板实现姿态变化的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是起立床上的驱动机构。

背景技术

电动起立床，主要治疗瘫痪病人(包括截瘫、偏瘫和四肢瘫)由于体能减弱，瘫痪肢体主动运动不足和肌张力异常而长期卧床，从而引起全身肌肉萎缩、关节僵硬和体位性低血压等多种并发症,下肢功能障碍患者站立康复训练，足内外翻患者踝关节康复训练，脊柱神经损伤患者站立康复训练。

起立床能够通过床头板、床中板和床尾板的位置变化让患者保持坐立、站立(包括带有角度的倾斜站立)或平躺的姿势，通过不同姿势下的训练可以帮助病人减少各种并发症的发生，维持脊柱、骨盆及下肢的应力负荷，是促进病人功能恢复的有效手段；可改善下肢功能障碍患者的血液循环，增强下肢肌肉的力量防止肌肉的萎缩以及长期卧床引起的压疮等，同时对患者的神经系统起刺激的作用，恢复神经系统对肌肉的控制能力，为接下来的步态训练打下良好的基础。

在起立床从坐立到平躺，从平躺到站立的过程中，都是需要电动推杆、气缸类的驱动机构直接使得床板实现不同姿态的变化(其中驱动机构固定在起立床的床架上)，在床板实现不同姿态变化的过程中，患者因固定在床板上，使得患者的姿态也随床板姿态同步变化；然而，现有技术中，起立床上还配备有对患者脚底进行振动的振动台，通过振动台的振动，一方面有利于患者更加放松，另一方面，也通过振动台的振动来刺激患者的肢体，以便于更好地康复训练，但因振动台振动的存在，使得与床板直接连接的驱动机构的结构移位或松脱，导致驱动机构结构不稳定，甚至驱动机构完全无法带动床板实现姿态变化的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供起立床上的驱动机构，以解决现有技术中驱动机构容易受到振动台的影响而存在的结构稳定性差甚至无法起到驱动床板实现姿态变化的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

起立床上的驱动机构，包括固定连接在起立床的床架上的直线模组，直线模组包括驱动器、导轨和滑块，驱动器带动滑块沿着导轨轴向移动，滑块上转动连接有支撑臂，支撑臂远离滑块的一端转动连接在床板上。

相比于现有技术的有益效果：

采用本方案时，通过直线模组上滑块的移动来推动支撑臂的移动，进而迫使与支撑臂连接的床板姿态发生变化，相比于现有技术，本方案作为动力的直线模组并未直接与床板接触，而是通过滑块推动连接臂，再利用连接臂推动床板的移动来实现床板的姿态变化，故而降低了床板上振动台振动时对直线模组的影响，且直线模组的滑块的移动路径始终一致，故而保证了直线模组的运行稳定性，也即增强了整个驱动机构的结构稳定性；此外，整个驱动机构的结构稳定性提高后，也反过来通过支撑臂增强床板的稳定性。

此外，通过支撑臂来带动床板的运动，支撑臂对床板的支撑强度更高。

进一步，所述直线模组还包括丝杆，驱动器带动丝杆转动，滑块沿丝杆轴向滑动，丝杆的一端固定连接有齿轮一；还包括用于记录丝杆转动情况的电位器。

有益效果：通过电位器对丝杆的转动角度和圈数的监测记录，以推出支撑臂带动床板的姿态变化情况，便于对起立床的预设姿态与实际姿态进行对比确认，确保起立床运动的准确性。

进一步，所述齿轮一与丝杆位于驱动器的两侧，驱动器的外壳上转动连接有与齿轮一啮合的齿轮二，电位器安装在齿轮二的转动中心上。

有益效果：通过电位器对齿轮二的角度和圈数的监测记录，进而计算出直线模组上滑块的移动位置，实现电位器的监测功能，且电位器安装在齿轮二上，使得安装和维护都更加方便。