[实用新型]一种弥雾喷洒无人机

说明书

本实用新型公开一种弥雾喷洒无人机，包括无人机主体和喷洒装置，所述无人机主体包括机身、布设在机身上的旋翼支杆和在机身底部设置的底部支撑架以及设置在机身与两底部支撑架之间供喷洒装置安装的安装结构，所述喷洒装置包括弥雾机、药液桶、烟雾剂桶和汽油桶，所述烟雾剂桶和汽油桶设置在药液桶与一底部支撑架之间，所述弥雾机设置在药液桶与另一底部支撑架之间，所述弥雾机包括化油器主体、设置在化油器主体相对两侧的燃烧喷雾管和控制盒，所述控制盒内设有可远程控制弥雾机启停的控制单元结构，通过上述结构设置无人机主体与弥雾机由相互独立的控制系统控制，远程操控无人机飞行作业的同时也可以控制单元结构远程遥控弥雾机的点火启动和关闭。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种弥雾喷洒无人机。

背景技术

随着科技的发展与进步，应用农业上的机械也在不断的更新换代和优化性能，在农业生产过程中为了防止害虫对农作物造成损坏，需要定期对农作物进行保护措施，现有的弥雾机大多数为背负手持喷洒式弥雾机，需要人工手持对农作物喷洒农药，十分浪费时间和喷洒农药的效率较低，现有的弥雾机也有采用无人机搭载弥雾机喷洒农药，但是，这种结构的无人机需要在起飞前，由人工拉动气筒配合点火装置启动弥雾机，无人机降落后才将弥雾机关闭，因此在从无人机起飞至降落过程中，弥雾机始终处于启动喷洒状态，药液可能会对使用者造成一定的影响，浪费药液的同时降低药液的利用率,另外，无人机的结构中除了无人机与弥雾机之间的安装设置外，无人机上还需要安装为弥雾机点火的汽油箱和供弥雾机喷洒的药液桶，由于药液桶的占用空间比较大且较重，所以直接将弥雾机和药液桶以及汽油箱一起设置在机身上会对无人机的平衡性造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种携载弥雾机具有弥雾喷洒功能且布设结构平稳，使用操作方便的一种弥雾喷洒无人机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种弥雾喷洒无人机，其特征在于,所述无人机主体包括机身、布设在机身上的多根旋翼支杆和在机身底部两侧对称设置的底部支撑架以及设置在机身与两底部支撑架之间供喷洒装置安装固定的安装结构，所述喷洒装置包括弥雾机、药液桶、烟雾剂桶和汽油桶，所述药液桶居中设置，所述烟雾剂桶设置在药液桶与一底部支撑架之间，所述弥雾机设置在药液桶与另一底部支撑架之间，所述弥雾机包括化油器主体、设置在化油器主体相对两侧的燃烧喷雾管和控制盒，所述控制盒内设有可远程控制弥雾机启停的控制单元结构，所述药液桶和烟雾剂桶连接燃烧喷雾管，所述汽油桶连接化油器主体。

所述底部支撑架呈梯形状包括对应梯形的下底的低杆和对应两腰边的支撑杆，所述安装结构为分别对应支撑杆设置的四组，分别包括连接杆、固定座和安装座，所述安装座固设在支撑杆上并靠上端设置，所述固定座为L型固定座其L型竖臂的上端固定设置在机身底部，所述连接杆的一端连接固定座其L型的横臂，另一端连接在安装座上，所述药液桶对应四个固定座分连接在各固定座的L型竖臂上，在对应设置弥雾机一侧的两安装座上分别连接有安装杆，所述安装杆的上端与安装座连接，所述安装杆的下端设有安装环，所述弥雾机的燃烧喷雾管穿设在两安装环内从而架设在无人机上。

所述控制单元结构包括电路板、连接电路板的电源、天线、进油加压装置、关闭装置、高压包以及遥控设备，所述进油加压装置连接化油器主体用于点火进油加压，所述关闭装置连接化油器主体用于阻断化油器进油工作。

所述进油加压装置包括风机和通风管，所述风机线路连接电路板，所述通风管的两端分别连接风机的出风口和空气过滤器的进风口。

所述关闭装置包括舵机、摇杆和按压球，所述舵机线路连接电路板，所述舵机的输出端与摇杆的一端连接，所述按压球设置在摇杆上，在舵机驱动摇杆摆动时按压球可对应挤压吸油泡堵住其内的气孔阻断化油器主体的进油从而达到弥雾机的关闭。

所述燃烧喷雾管包括一端相连通的燃烧管段和喷雾管段，所述燃烧管段的另一端连接化油器主体，所述喷雾管段上开设有独立的药液管和烟油剂管，所述烟油剂管与烟油剂桶连接，所述药液管与药液桶连接。