[实用新型]一种机器人控制用操作键盘

说明书

本实用新型涉及一种机器人控制用操作键盘，包括：壳体，具有承载板；设置于所述承载板上的若干个摇杆及位于所述摇杆一侧的按键控制区，所述按键控制区具有若干个按键。控制芯片，设置于所述壳体内，并与所述摇杆及按键电性连接，用以接收由所述摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。本实用新型上述实施方式中的一种机器人控制用操作键盘，可以通过上位机进行对该机器人控制用操作键盘按键定义，该机器人控制用操作键盘可以控制多个种类的机器人进行控制，增加了机器人控制用操作键盘的通用性，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人控制用操作键盘。

背景技术

键盘作为一种常见的输入装置，被广泛运用于电脑及各种不同的电子产品设备的输入，其主要的操作方式为，使用者通过键盘输入信息，设备在接收到信号后通过器内部的电脑芯片检验，然后发出指令，使设备运转，从而达到输入命令的目的。随着电子产品的广泛使用，键盘作为人机交流的手段在整个系统中占有很重要的地位。

现有的对机器人控制一般具有专用的键盘，对对应的机器人进行操作，这样，键盘的通用性较差，成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述机器人用键盘的通用性较差、导致成本较高的问题，提供一种机器人控制用操作键盘。

一种机器人控制用操作键盘，包括：

壳体，具有承载板；

设置于所述承载板上的若干个摇杆及位于所述摇杆一侧的按键控制区，所述按键控制区具有若干个按键。

控制芯片，设置于所述壳体内，并与所述摇杆及按键电性连接，用以接收由所述摇杆及按键发出的控制指令，并向机器人发送对应的控制信号。

在其中一个优选实施方式中，所述机器人控制用操作键盘还包括：

通讯接口，用以外接上位机，上位机通过所述通讯接口对所述摇杆及按键的指令定义。

在其中一个优选实施方式中，所述控制芯片包括控制模块及通讯模块，所述通讯模块通过无线信号向机器人发送控制指令。

在其中一个优选实施方式中，所述控制芯片包括单片机控制芯片。

在其中一个优选实施方式中，所述若干个摇杆的数量为3个，分别为第一摇杆、第二摇杆及第三摇杆，所述第一摇杆用以控制机器人的移动方向，所述第二摇杆用以控制机器人的转向方向，所述第三摇杆用以控制机器人的作业部件的方向。

在其中一个优选实施方式中，所述若干个按键呈矩阵式分布于所述按键控制区。

在其中一个优选实施方式中，所述机器人控制用操作键盘还包括供电电源，用以为所述控制芯片供电。

在其中一个优选实施方式中，所述供电电源为可充电电池或干电池。

本实用新型上述实施方式中的一种机器人控制用操作键盘，可以通过上位机进行对该机器人控制用操作键盘按键定义，该机器人控制用操作键盘可以控制多个种类的机器人进行控制，增加了机器人控制用操作键盘的通用性，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型一优选实施方式中的机器人控制用操作键盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。