[实用新型]一种大型仿生机器人

权利要求书

1.一种大型仿生机器人，其特征在于，包括漂浮板（1）、主动齿轮（31）、从动齿轮（32）、电池、连接杆（5）、推杆（6）、移动杆（7）、滑块（8）、导轨（9）、第一限位块（10）和脚蹼（12）；

主动齿轮（31）和从动齿轮（32）均转动设置在漂浮板（1）上，主动齿轮（31）和从动齿轮（32）啮合连接；漂浮板（1）上设置有用于驱动主动齿轮（31）转动的驱动电机（4）；电池设置在漂浮板（1）上，且电池与驱动电机（4）电性连接；连接杆（5）、推杆（6）、移动杆（7）、滑块（8）、导轨（9）、第一限位块（10）和脚蹼（12）对称设置有两个；两个导轨（9）均设置在漂浮板（1）上；两个滑块（8）分别滑动设置在两个导轨（9）上；两个推杆（6）均转动设置在漂浮板（1）上，两个推杆（6）的一端分别与两个移动杆（7）的一端转动连接；两个移动杆（7）的另一端分别转动设置在两个滑块（8）上；两个连接杆（5）的一端分别转动设置在主动齿轮（31）和从动齿轮（32）上，且分别与主动齿轮（31）和从动齿轮（32）偏心设置，两个连接杆（5）的另一端分别与两个推杆（6）转动连接；两个第一限位块（10）分别设置在两个滑块（8）上；两个脚蹼（12）分别转动设置在两个滑块（8）上，两个脚蹼（12）分别与两个第一限位块（10）抵接。

2.根据权利要求1所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，脚蹼（12）包括连接块（1201）、夹板（1202）、推板（1203）和挡板（1204）；连接块（1201）设置在滑块（8）上；夹板（1202）、推板（1203）和挡板（1204）均设置有两个，且两个夹板（1202）均设置在连接块（1201）上；两个推板（1203）位于两个夹板（1202）之间，且两个推板（1203）均与两个夹板（1202）转动连接；两个挡板（1204）分别设置在两个推板（1203）的外边侧。

3.根据权利要求2所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，夹板（1202）上设置有限位条（1207）；两个推板（1203）上均设置有限位块（1205）；限位块（1205）位于远离挡板（1204）侧的上端，限位块（1205）与限位条（1207）卡接。

4.根据权利要求2所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，两个推板（1203）的连接处的下方均设置有斜面（1231）；斜面（1231）对向设置；两个推板（1203）上设置有弹性件（1206）；弹性件（1206）位于两个斜面（1231）之间，且弹性件（1206）的两端分别与两个推板（1203）连接。

5.根据权利要求2所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，挡板（1204）为弧形结构板。

6.根据权利要求1所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，滑块（8）上设置有第二限位块（11）；第二限位块（11）与脚蹼（12）抵接，且第二限位块（11）与脚蹼（12）的连接处设置有导向面，导向面倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种大型仿生机器人，其特征在于，漂浮板（1）上设置有平衡杆（2），平衡杆（2）对称设置有两个。