[实用新型]一种机器人移动平台

权利要求书

1.一种机器人移动平台，其特征在于，包括：

第一机器人平台体(100)，具有沿其长度方向的轴线(V)，所述第一机器人平台体(100)安装有以所述轴线(V)为对称轴的第一全向轮组件(1)；

第二机器人平台体(200)，所述第一机器人平台体(100)能够以所述轴线(V)为转动轴线、且与所述第二机器人平台体(200)转动连接；

第三机器人平台体(300)，以所述轴线(V)为中心轴线，所述第三机器人平台体(300)安装有以所述轴线(V)为对称轴的第二全向轮组件(2)；

所述第三机器人平台体(300)与所述第二机器人平台体(200)能够形成一相对的移动动作，在所述移动动作的作用下，第三机器人平台体(300)与所述第二机器人平台体(200)能够保持一预设的间距；或者

所述第二机器人平台体(200)能够与所述第三机器人平台体(300)部分的重叠；

其中，所述移动动作由一分别连接所述第二机器人平台体(200)和所述第三机器人平台体(300)的直线驱动机构(400)驱动执行。

2.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于，所述第一机器人平台体(100)的第二面和所述第二机器人平台体(200)的第二面能够通过紧固件连接安装件(20)；

所述安装件(20)安装在所述第一机器人平台体(100)上时，靠近所述第一机器人平台体(100)的第二端；

所述安装件(20)安装在所述第二机器人平台体(200)上时，靠近所述第二机器人平台体(200)的第一端。

3.如权利要求2所述的机器人移动平台，其特征在于，两组所述安装件(20)上能够穿设一转动轴(21)；

所述转动轴(21)以所述轴线(V)为中轴线。

4.如权利要求1所述的机器人移动平台，其特征在于，所述第二机器人平台体(200)包括：

主平台板(210)；

延伸平台板(220)，其水平设置在所述主平台板(210)的上方，以使所述延伸平台板(220)在朝向所述第三机器人平台体(300)的一侧延伸出一预设的距离，并构造出一交错空间。

5.如权利要求4所述的机器人移动平台，其特征在于，所述第三机器人平台体(300)与所述主平台板(210)在同一第一水平线(W)上；

两组安装位(310)，其形成在所述第三机器人平台体(300)的第一面，且靠近所述第三机器人平台体(300)的侧边、以所述轴线(V)为对称轴，并靠近所述第三机器人平台体(300)的侧边布置。

6.如权利要求5所述的机器人移动平台，其特征在于，所述安装位(310)与所述延伸平台板(220)位于同一第二水平线(N)上；

所述第三机器人平台体(300)的第一端能够位于所述交错空间内。

7.如权利要求6所述的机器人移动平台，其特征在于，所述直线驱动机构(400)包括：

电动气缸(410)，每一组安装位上安装一组所述电动气缸(410)，且所述电动气缸的输出端朝向所述第二机器人平台体(200)；

两组平行布置的直线连杆(420)，每一组所述电动气缸(410)的输出端连接有一组所述直线连杆(420)；

固定座(430)，固定在所述延伸平台板(220)上；

所述直线连杆(420)远离所述电动气缸(410)的一端分别对应地、可拆卸地连接一组所述固定座(430)。

8.如权利要求7所述的机器人移动平台，其特征在于，所述电动气缸(410)具有一最大极限位置和一最小极限位置；

在所述最大极限位置时，所述电动气缸(410)的输出端达到其自身最大行程，所述第三机器人平台体(300)和主平台板(210)形成所述预设的间距；

在所述最小极限位置时，所述电动气缸(410)的输出端达到其自身最小行程，所述第三机器人平台体(300)和所述主平台板(210)接触，且所述延伸平台板(220)部分位于所述第三机器人平台体(300)的上方。