[实用新型]锂电池化成设备吸嘴的更换工装有效
申请号: | 202022218076.5 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213380132U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 衡海龙;吴洪博;刘忠卿 | 申请(专利权)人: | 蜂巢能源科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人: | 张会强 |
地址: | 213200 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锂电池 化成 设备 更换 工装 | ||
1.一种锂电池化成设备吸嘴的更换工装,用于更换锂电池化成设备中吸嘴盘上的吸嘴(6),其特征在于,所述更换工装包括:
工装托盘(3);
吸嘴承载体(5),设于所述工装托盘(3)上,并用以承载所述吸嘴(6);
夹持机构,设于工装托盘(3)上,且所述夹持机构具有将所述吸嘴(6)和所述吸嘴承载体(5)定位于所述工装托盘(3)上的第一状态,以及解除对所述吸嘴(6)及所述吸嘴承载体(5)的定位的第二状态。
2.根据权利要求1所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述吸嘴承载体(5)上设有吸嘴定位柱(500),所述吸嘴(6)的吸气口可插设于所述吸嘴定位柱(500)上,以构成所述吸嘴(6)于所述吸嘴承载体(5)上的放置。
3.根据权利要求1所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述工装托盘(3)具有供所述吸嘴承载体(5)放置并拆装所述吸嘴盘上的所述吸嘴(6)的第一工位,以及用于在所述吸嘴承载体(5)上预装新的所述吸嘴(6)的第二工位。
4.根据权利要求1所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述吸嘴承载体(5)通过插装结构设置于所述工装托盘(3)上。
5.根据权利要求4所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述插装结构包括固设于所述工装托盘(3)上的定位销(305),以及开设于所述吸嘴承载体(5)上的定位孔(501)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述夹持机构包括执行器(4)和被所述执行器(4)驱动的夹持体(400),所述夹持体(400)为对称设于所述吸嘴(6)两侧的两个,且两侧的所述夹持体(400)夹持于所述吸嘴(6)上时构成所述第一状态。
7.根据权利要求6所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述吸嘴(6)的侧壁上开设有夹持凹槽(601),所述夹持体(400)上设有夹持凸起(401),于所述第一状态下,所述夹持凸起(401)进入所述夹持凹槽(601)内。
8.根据权利要求7所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述执行器(4)为与两侧的所述夹持体(400)一一对应设置的气动夹爪,所述夹持体(400)固设于所述气动夹爪的夹爪上。
9.根据权利要求7所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:所述执行器(4)包括双向气缸,所述双向气缸两端的伸缩杆(404)上均固装有固定板(406),两侧的所述夹持体(400)分别固定于对应侧的所述固定板(406)上。
10.根据权利要求9所述的锂电池化成设备吸嘴的更换工装,其特征在于:沿所述夹持体(400)的夹持方向,所述夹持体(400)于所述固定板(406)上的固定位置可调。
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