[实用新型]一种矩形商品叠垛机

说明书

本实用新型公开了一种矩形商品叠垛机，包括分发机构、移栽机构和叠垛机构，所述叠垛机构包括机架、抽板机构和托料机构，所述机架的侧壁上设有进料口和出料口，所述机架内设有调整商品角度的导向机构、释放商品的抽板机构和承载商品的托料机构，所述抽板机构位于托料机构的上方，所述托料机构位于出料口内，所述分发机构的出料端与进料口对应，所述移栽机构位于出料口的下方。通过分发机构将商品有序的输入到叠垛机构内，叠垛机构能够在保持姿态的前提下直接进行叠垛，效率高叠垛整齐，省去了调整工序，缩短了叠垛时间，解决了现有翻滚叠垛容易导致商品损伤以及叠垛不整齐的问题，提高了叠垛质量与工作效率。

技术领域

本实用新型涉及叠垛机技术领域，具体为一种矩形商品叠垛机。

背景技术

一般矩形物商品按照需求数量叠垛好进行装箱或采用热塑膜包装，从而进行物流运输及配送，叠垛过程中对商品的角度与位置要求比较高，现有的技术中的叠垛机构，采用将矩形商品进行强制翻转进行叠垛的方式，这样在叠垛过程中容易造成商品彼此之间出现错位，因此需要额外增加调整机构，将叠垛后的商品进行调整，增加了结构的复杂化，而且降低了工作效率，同时在叠垛过程中没有缓存工位，需将上一垛的商品装袋后才能进行下一垛商品的释放输送，存在效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种矩形商品叠垛机，通过分发机构将商品有序的输入到叠垛机构内，叠垛机构通过设置抽板机构来托住从进料口送入的条烟，并在导向机构的作用下保证矩形包装商品能够水平落在下方的托料机构上，托料机构根据每次叠垛调整高度实现叠垛过程，叠垛时，商品能够在保持姿态的前提下直接进行叠垛，效率高叠垛整齐，省去了调整工序，缩短了叠垛时间，解决了现有翻滚叠垛容易导致商品损伤以及叠垛不整齐的问题，提高了叠垛质量与工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矩形商品叠垛机，包括分发机构、移栽机构和叠垛机构，所述叠垛机构包括机架、抽板机构和托料机构，所述机架的侧壁上设有进料口和出料口，所述机架内设有调整商品角度的导向机构、释放商品的抽板机构和承载商品的托料机构，所述抽板机构位于托料机构的上方，所述托料机构位于出料口内，所述分发机构的出料端与进料口对应，所述移栽机构位于出料口的下方。

优选的，所述导向机构包括导向刷、导向板、上挡板和下挡板，所述导向板位于进料口内，导向板的一端与进料口的上端中部连接，导向板的两侧设有与进料口上端连接的导向刷，所述上挡板设于机架内并固定在进料口的两侧，所述下挡板设于上挡板的下方，上挡板与下挡板上下对齐。

优选的，所述抽板机构包括托板和驱动机构，所述托板水平位于上挡板的下方，所述托板的一端与驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸水平设置并与机架固定，气缸的活塞杆与托板连接。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、第一驱动轴、滑块和导轨，所述第一电机设于机架的外侧，第一电机通过皮带与第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过齿轮连有传动轴，所述传动轴的端部设有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述上挡板的一侧设有与机架连接的水平导轨，所述导轨上配合有滑块，所述滑块与连杆铰接，所述托板与滑块连接。

优选的，所述托料机构包括第二电机、主动轴、第一链条、从动轴和托杆，所述机架内设有主动轴和从动轴，所述从动轴位于主动轴的下方，所述主动轴与从动轴之间套有第一链条，所述第一链条上连有托杆，所述托杆位于下挡板的前方，所述第二电机固定在机架的外部，第二电机通过第二驱动轴与主动轴连接。

优选的，所述分发机构包括支架、上下布置的两条前输送带和上下布置的两条后输送带，前输送带的出料端与后输送带的进料端位置对应，前输送带的转速大于后输送带的转速，后输送带的出料端与进料口位置对应。

优选的，所述支架上设有与前输送带位置对应的进料台。