[实用新型]一种打标装置

权利要求书

1.一种打标装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有打标机(2)、工件位置检测结构(3)、工件固定及输送结构(4)，若干个工件(5)设置在工件固定及输送结构(4)上，所述打标机(2)在所述工件(5)上打标，所述工件位置检测结构(3)用于检测所述工件(5)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种打标装置，其特征在于，所述工件固定及输送结构(4)包括固定在机架(1)上的旋转驱动件(6)，所述旋转驱动件(6)的输出端设置有工件固定架(7)，所述工件固定架(7)上设置有若干个工件固定台(8)，若干个所述工件固定台(8)以所述旋转驱动件(6)的旋转中心为圆心呈环形均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种打标装置，其特征在于，所述工件固定台(8)包括托架(9)和设置在托架(9)两端的卡板(10)，所述托架(9)上放置一个所述工件(5)，两个所述卡板(10)卡在所述工件(5)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种打标装置，其特征在于，所述打标机(2)设置在所述机架(1)的顶部，若干个所述工件固定台(8)中的一个设置在所述打标机(2)的输出端的正下方。

5.根据权利要求2所述的一种打标装置，其特征在于，所述工件位置检测结构(3)包括若干个传感器(11)和两个图像传感器(12)，若干个所述传感器(11)分别设置在每个放置在所述工件固定台(8)上的所述工件(5)的侧面，所述传感器(11)固定在所述机架(1)上；

两个所述图像传感器(12)分别设置在位于所述打标机(2)输出端的正下方的所述工件(5)的侧面和端部，两个所述图像传感器(12)固定在所述机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种打标装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有两个二号旋转驱动件(13)，所述二号旋转驱动件(13)的输出端固定有挡板(14)，所述二号旋转驱动件(13)可带动所述挡板(14)遮挡或远离所述图像传感器(12)的镜头。

7.根据权利要求1所述的一种打标装置，其特征在于，所述机架(1)底部设置有轮子(15)。

8.根据权利要求6所述的一种打标装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有控制器(16)，所述控制器(16)分别与所述二号旋转驱动件(13)、所述传感器(11)、所述图像传感器(12)、所述旋转驱动件(6)电性连接。