[实用新型]一种丝饼叠垛装置

说明书

本实用新型公开一种丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其还包括：可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；调节机构，安装于机械臂活动端；抓取机构，安装于调节机构下方，所述抓取机构与纵向滑轨滑动连接，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取。通过设置可拼接饼筒使得上下叠垛的丝饼之间能够快速的卡接锁紧，起到固定效果的同时能够配合抓取机构进行快速牢固的抓取，且上下叠垛的丝饼卡接锁紧后在叠垛过程中能够在叠垛完成后整体转运，而不需要进行不断的转运叠垛，提高了叠垛效率。

技术领域

本实用新型应用于丝饼叠垛收纳，具体是一种丝饼叠垛装置。

背景技术

锦纶生产完成后均缠绕于饼筒上卷制为丝饼，丝饼进行运输前会被等间距的摆设在传送带上，在传送过程中会有叠垛装置对其进行抓取与叠垛，但现有的叠垛装置所采用的多数为传统的抓取机械手，传统抓取机械手一次抓取的个数有限，且仅能抓取单层丝饼，因此其叠垛过程需要不断抓取少数单层丝饼后将其转运至叠垛区，一次往复不断的进行抓取、旋转和叠垛摆放，使得整体叠垛过程费时费力将大量工作时间消耗在了传统机械臂的往复转动转运上导致叠垛效率较低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种丝饼叠垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种丝饼叠垛装置，包括用于运输锦纶丝饼的传送机构和安装于传送机构一侧的可升降旋转的机械臂，其还包括：

可拼接饼筒，摆设于传送机构上，用于缠绕收纳锦纶丝，其一端设有拼接子件，另一端设有可与拼接子件可拆卸拼接的拼接母件；

调节机构，安装于机械臂活动端，其包括多组平行设置的横向滑轨和多组垂直于横向滑轨设置的纵向滑轨，且纵向滑轨设置于横向滑轨下方与其滑动连接可相对其左右位移；

抓取机构，安装于调节机构下方，所述抓取机构与纵向滑轨滑动连接，用于对可拼接饼筒的一端进行抓取。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述横向滑轨和纵向滑轨数量均为三组，且每组纵向滑轨上均设有三组抓取机构。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述可拼接饼筒一端的拼接子件为两组对称设置的弧形板，所述弧形板上对应设置有凸起卡环，所述可拼接饼筒另一端的拼接母件为与两组弧形板对应的柱筒，且柱筒上开设有与凸起卡环相对应的限位卡口，当拼接子件与拼接母件相拼接时弧形板插入柱筒内凸起卡环卡接于限位卡口完成拼接固定。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述抓取机构包括主腔，所述主腔两侧对称贯穿设有一对夹爪，所述夹爪与主腔滑动连接，且夹爪由气缸控制滑动张紧，所述主腔下方设有与可拼接饼筒一端的拼接子件相对应的拼接母件，且夹爪夹持端对应拼接母件的限位卡口设置，所述主腔上方设有滑动块，且滑动块与纵向滑轨可固定滑动连接。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置可拼接饼筒使得上下叠垛的丝饼之间能够快速的卡接锁紧，起到固定效果的同时能够配合抓取机构进行快速牢固的抓取，且上下叠垛的丝饼卡接锁紧后在叠垛过程中能够在叠垛完成后整体转运，而不需要进行不断的转运叠垛，提高了叠垛效率。

2.本实用新型通过设置抓取机构使得外部机械臂能够对可拼接饼筒进行快速抓取，同时可通过夹爪的张紧来达到将抓取的可拼接饼筒下放的目的，使得抓取机构整体能够在叠垛过程中对可拼接饼筒根据操作者意愿进行夹持与放开叠垛。

3.本实用新型通过设置调节机构使得各抓取机构之间的间距能够根据所需叠垛的丝饼的大小和摆设位置间距进行调节，以适应多种叠垛抓取场景。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：