[实用新型]楼宇

说明书

本申请提供一种楼宇，其包括楼宇本体、无人机起降平台、轨道、配送车和本地控制器。其中，楼宇本体内设置有用户仓。无人机起降平台设置在楼宇本体上，用于接收无人机投送的货物。轨道设置在楼宇本体内，且与用户仓和无人机起降平台连通。配送车，用于装载来自无人机起降平台或用户仓的货物，并与轨道配合，通过轨道在用户仓和无人机起降平台之间传输货物。本地控制器与用户仓、无人机起降平台、轨道以及配送车通信连接。本申请提供的楼宇通过楼宇内的配送车和轨道配合实现了从无人机起降平台至用户仓之间的自动配送，还能够实现从无人机至用户仓之间的全程自动配送，提高了配送效率。

技术领域

本申请涉及配送技术领域，特别涉及一种楼宇。

背景技术

目前的无人机配送方式通常是将货物送至用户所在的小区，再通过人工的方式取货并送至用户手中，这种配送方式仅能实现配送过程中前一半路程的自动配送，配送效率较低；另外目前的楼宇自动送货系统，可以通过机器人取货并通过电梯的方式将获取配送至用户所在的楼层，这种配送方式效率仍然较低，仅能实现配送过程后一半路程的自动配送。

实用新型内容

本申请技术方案提供了一种楼宇，可以实现从无人机到楼宇中用户家的全程自动配送，提高了配送效率。

本申请提供了一种楼宇，其中，包括：

楼宇本体，所述楼宇本体内设置有用户仓；

无人机起降平台，设置在所述楼宇本体上，用于接收无人机投送的货物；

轨道，设置在所述楼宇本体内，且与所述用户仓和所述无人机起降平台连通；

配送车，用于装载来自所述无人机起降平台或所述用户仓的货物，并与所述轨道配合，通过所述轨道在所述用户仓和所述无人机起降平台之间传输所述货物；

本地控制器，其与所述用户仓、所述无人机起降平台、所述轨道以及所述配送车通信连接。

在一种可能的实施方式中，楼宇还包括网关，所述网关与所述本地控制器、设置于所述楼宇之外的云端调度系统通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述无人机起降平台包括卸货平台和滑动连接于所述卸货平台的位置对正机构，所述位置对正机构与所述本地控制器通信连接。

在一种可能的实施方式中，所述无人机起降平台还包括缓存位，用于在所述配送车处于配送状态时，容纳无人机卸下的其余货物。

在一种可能的实施方式中，所述楼宇本体包括用于容纳所述轨道的井道；

所述用户仓设置有用于与所述井道隔离的安全门；

所述安全门连接有位置传感器和安全门驱动机构，所述位置传感器用于感测所述配送车是否到达用户仓位置，并将感测信号发送给所述本地控制器；所述安全门驱动机构接收来自所述本地控制器的信号。

在一种可能的实施方式中，所述用户仓设置有用于与所述井道隔离的墙壁；

所述墙壁设置有能使所述配送车通过的开口；

所述安全门设置于所述开口处，以打开或关闭所述开口；

所述墙壁上还设置有容纳槽，所述容纳槽与所述开口连通；

所述安全门打开所述开口时，能收容于所述容纳槽内；所述安全门还能够从所述容纳槽滑出以关闭所述开口。

在一种可能的实施方式中，所述用户仓还设置有取货门，所述取货门连接有取货门锁定机构，所述取货门锁定机构连接有安全门状态传感器，所述安全门状态传感器用于感测所述安全门是否为打开状态，并将安全门的打开状态感测信号发送给所述取货门锁定机构。