[实用新型]一种用于车铣复合机床中的换刀装置

说明书

本实用新型提供了一种用于车铣复合机床中的换刀装置，属于机械加工领域。它解决了现有车铣复合机通过机械臂换刀卡死、偏离换刀位以及效率低的问题。本用于车铣复合机床中的换刀装置，包括刀具库、底座以及位于底座上的龙门架，龙门架前端设置有可竖直及横向移动的十字托板，且该十字托板上设置有可安装铣削加工刀具且可周向摆动的摇摆头，刀具库位于龙门架上且龙门架上设置有供刀具库安装的安装座，安装座上设置有控制刀具库前后移动的驱动机构一以及控制十字托板竖直移动的驱动机构二和控制十字托板横向移动的驱动机构三。本实用新型具有结构简单、高精度和高效率换刀的优点。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，涉及一种用于车铣复合机床中的换刀装置。

背景技术

随着人类不断进步，科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求，随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。

目前国内大多数车铣复合机床或加工中心都是采用通过换刀机械臂进行换刀，往往很多机床会出现机械臂没有到位刀库开始拔刀导致刀具脱落、机械臂换刀时候卡死以及机械臂偏离换刀位置的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种无机械臂自动换刀的换刀装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于车铣复合机床中的换刀装置，包括刀具库、底座以及位于底座上的龙门架，其特征在于，所述的龙门架前端设置有可竖直及横向移动的十字托板，且该十字托板上设置有可安装铣削加工刀具且可周向摆动的摇摆头，所述的刀具库位于龙门架上且龙门架上设置有供刀具库安装的安装座，所述的安装座上设置有控制刀具库前后移动的驱动机构一以及控制十字托板竖直移动的驱动机构二和控制十字托板横向移动的驱动机构三。

在上述一种用于车铣复合机的换刀装置中，所述的安装座上设置有供刀具库前后移动的直线导轨，所述的直线导轨上设置有用于固定刀具库的连接板。

在上述一种用于车铣复合机的换刀装置中，所述的十字托板由可左右横向移动的大托板以及可竖直移动的小托板组成，所述大托板前端部固定安装有固定板，所述的固定板前端安装有供小托板竖直移动的直线导轨，所述龙门架前端安装有供大托板左右横向移动的直线导轨。

在上述一种用于车铣复合机的换刀装置中，所述的摇摆头设置于小托板上，通过小托板竖直移动到换刀位置处，摇摆头向刀具库位置处旋转一定角度并通过驱动机构三横向移动进行换刀。

在上述一种用于车铣复合机的换刀装置中，所述的刀具库由存放刀具的圆盘式转塔和驱动转塔旋转的驱动机构四组成，所述的圆盘式转塔开设有若干便于存放铣刀刀具的安装孔，且安装孔通过气压来控制其刀具夹紧与松懈。

在上述一种用于车铣复合机的换刀装置中，所述的摇摆头由用于安装并加工工件的刀具主轴和驱动刀具主轴高速旋转以及左右摇摆的驱动机构五，所述的驱动机构五上设置有供刀具主轴左右摇摆的旋转圆盘。

与现有技术相比，本用于车铣复合机床中的换刀装置为无机械臂操，具有结构简单，不会出现换刀卡死且换刀速度快精度高的优点。

附图说明

图1是本用于车铣复合机床换刀装置的立体结构示意图。

图中，1、刀具库；2、底座；3、龙门架；4、摇摆头；5、安装座；6、驱动机构一；7、驱动机构二；8、驱动机构三；9、直线导轨；10、连接板；11、大托板；12、小托板； 13、圆盘式转塔；14、驱动机构四；15、安装孔；16、驱动机构五；17、旋转圆盘。

具体实施方式