[实用新型]一种机械仿生抓取手

权利要求书

1.一种机械仿生抓取手，包括安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的顶部固定连接有限位柱(4)，所述安装台(1)的一侧开设有连接槽(2)，所述安装台(1)的顶部放置有固定台(3)，所述固定台(3)靠近限位柱(4)的一侧开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)内部放置有限位杆(6)，所述限位杆(6)的一侧与限位柱(4)的一侧固定连接，所述固定台(3)靠近限位柱(4)的一侧开设有解锁槽(7)，所述解锁槽(7)内部滑动连接有解锁块(17)，所述固定台(3)内部且位于限位槽(5)的上方开设有移动槽(8)，所述移动槽(8)内腔的顶部固定连接有移动弹簧(9)，所述移动弹簧(9)的底端固定连接有卡接柱(10)，所述限位杆(6)的顶部且位于移动弹簧(9)的下方开设有卡槽(16)，所述卡接柱(10)的底端延伸至卡槽(16)内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生抓取手，其特征在于：所述固定台(3)的内部且位于解锁槽(7)的下方开设有支撑槽(13)，所述支撑槽(13)内腔的底部固定连接有支撑弹簧(14)，所述支撑弹簧(14)的一端固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的一端与解锁块(17)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械仿生抓取手，其特征在于：所述固定台(3)内部且位于解锁槽(7)的上方开设有绳槽(11)，所述解锁块(17)的顶部固定连接有连接绳(12)，所述连接绳(12)的一端穿过绳槽(11)并与卡接柱(10)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械仿生抓取手，其特征在于：所述解锁块(17)的一侧开设有第一螺纹槽(18)，所述卡接柱(10)的一侧开设有第二螺纹槽(20)，所述解锁块(17)与第一螺纹槽(18)的内部通过螺纹连接有固定螺钉(19)。

5.根据权利要求1所述的一种机械仿生抓取手，其特征在于：所述固定台(3)的顶部固定连接有驱动机构(23)，所述驱动机构(23)的一端设置有抓取机构(24)。

6.根据权利要求1所述的一种机械仿生抓取手，其特征在于：所述固定台(3)的底部且位于连接槽(2)的内部固定连接有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的活塞杆固定连接有移动轮(22)。