[实用新型]理线装置及智能自动化电池装配线

说明书

本实用新型属于电池装配设备技术领域，尤其涉及一种理线装置及智能自动化电池装配线，该理线装置包括理线台和线材整理机构，理线台设置在智能自动化电池装配线的机座上且设置有用于装载待装配电池的理线工位；线材整理机构包括线材定位组件、端子定位组件和线材拨动组件，线材定位组件和端子定位组件均设置在理线台上，线材拨动组件设置在智能自动化电池装配线的机座上，线材定位组件和线材拨动组件的输出端均能够延伸至理线工位上并抵接装载于理线工位上的待装配电池的带线，端子定位组件位于理线工位的下方，线材整理机构采用多角度、多方位的限位结构，实现自动化理线，有利于企业发展。

技术领域

本实用新型属于电池装配设备技术领域，尤其涉及一种理线装置及智能自动化电池装配线。

背景技术

锂系电池分为锂电池和锂离子电池。手机和笔记本电脑使用的都是锂离子电池，通常人们俗称其为锂电池。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。而真正的锂电池由于危险性大，很少应用于日常电子产品。

为了提高电池的电力输出效果，人们采用连接线和连接端子结构结合作为锂电池的输出端，通过该输出端连接目标用电单元能够保证锂电池始终与目标用电单元稳定连接。

由于电池的连接线结构采用柔软材质的绝缘外壳包裹导线成型，始终处于自由状态，因此在电池安装时，只能用灵敏的人手操作才能完成安装，导致安装效率慢，不利于企业发展。

现有技术中，电池装配自动化的实现难点在于电池的带线非同一朝向，不同的电池带线在转送至装配位置时，带线的朝向各异，无法进行统一的机械安装，导致电池自动化装配进程无法进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理线装置及智能自动化电池装配线，旨在解决现有技术中的电池装配前其带线分布凌乱，朝向不一，无法实现自动化装配，影响企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种理线装置，适用于智能自动化电池装配线，包括理线台和线材整理机构，所述理线台设置在所述智能自动化电池装配线的机座上且设置有用于装载待装配电池的理线工位；所述线材整理机构包括线材定位组件、端子定位组件和线材拨动组件，所述线材定位组件和所述端子定位组件均设置在所述理线台上，所述线材拨动组件设置在所述智能自动化电池装配线的机座上，所述线材定位组件和所述线材拨动组件的输出端均能够延伸至所述理线工位上并抵接装载于所述理线工位上的待装配电池的带线，所述端子定位组件位于所述理线工位的下方且所述端子定位组件的输出端能够延伸并抵接待装配电池的端子，所述线材定位组件用于定位待装配电池的带线，使带线朝预设方向偏摆，所述端子定位组件用于固定待装配电池的端子在预设位置上，所述线材拨动组件用于推动待装配电池的带线往所述理线台的侧壁上移动，使待装配电池的带线贴合所述理线台的侧壁。

可选地，所述线材拨动组件包括第一推动件、第二推动件和压紧轴，所述第一推动件设置在所述智能自动化电池装配线的机座上且位于所述理线台的一侧，所述第二推动件设置在所述第一推动件的输出端，所述压紧轴转动连接在所述第二推动件的输出端，所述第一推动件用于驱动所述第二推动件沿竖直方向移动，所述第二推动件用于驱动所述压紧轴沿水平方向移动。

可选地，所述线材定位组件包括第四推动件、第五推动件和第二气动手指，所述第四推动件设置在所述理线台内，所述第五推动件设置在所述第四人推动件的输出端，所述第二气动手指固定设置在所述第五推动件的输出端，所述第四推动件和所述第五推动件的输出方向分别沿竖直和水平方向设置，所述理线台的侧壁上设置有用于避空所述第二气动手指的输出端的让位槽，所述第二气动手指的两个夹指上均设置有用于抵接待装配电池的带线的第二抵接块。

可选地，所述端子定位组件包括第六推动件、连接块和第三抵接块，所述第六推动件固定设置在所述理线台的侧壁上，所述连接块设置在所述第六推动件的输出端，所述第三抵接块设置在所述连接块上，所述第三抵接块上设置有用于限位待装配电池的端子的限位槽。