[实用新型]一种封套插针机

权利要求书

1.一种封套插针机，其特征在于：包括纸板料仓(100)、移载机构(200)、装订模块(300)、振动盘(400)、分料机构(500)、放置机构(600)和收料仓(700)，所述振动盘(400)内放置有若干插针(800)并通过振动将插针(800)输送至分料机构(500)；

所述移载机构(200)用于将纸板料仓(100)内待装针的装订纸(900)搬运至装订模块(300)上，以及将装订模块(300)上已装针的装订纸(900)搬运至收料仓(700)；

所述装订模块(300)下方设有顶耳机构，通过所述顶耳机构将装订纸(900)上的夹耳片(910)顶起后由吸盘将装订模块(300)移至放置机构(600)的操作台(610)上；

所述放置机构(600)通过机械手(641)夹取由分料机构(500)输出的插针(800)，并将插针(800)的尖端斜向插入装订纸(900)上的固定孔(920)，当所述夹耳片(910)正对插针(800)的通孔时，机械手(641)松开插针(800)以使夹耳片(910)穿过所述通孔。

2.根据权利要求1所述的封套插针机，其特征在于：所述移载机构(200)为双工位同步移载机构，所述纸板料仓(100)、装订模块(300)和收料仓(700)依次位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的封套插针机，其特征在于：所述放置机构(600)包括操作台(610)和垂直于操作台(610)设置的固定板(620)，所述固定板(620)的两侧分别固定有电机(630)和与所述机械手(641)连接的机械臂(640)，所述机械臂(640)所在一侧的操作台(610)上用于放置装订纸(900)；

所述电机(630)的输出轴穿过固定板(620)并固定有驱动件(631)，所述机械臂(640)的一端通过滑块(642)与固定板(620)上的转盘(643)滑动连接，另一端与驱动件(631)连接并在电机(630)的驱动下沿固定板(620)上的放置轨道(621)移动，以使插针(800)的尖端斜向插入装订纸(900)上的固定孔(920)。

4.根据权利要求3所述的封套插针机，其特征在于：所述放置轨道(621)呈“7”字形设置，以使插针(800)相对装订纸(900)倾斜45°斜向插入固定孔(920)。

5.根据权利要求3所述的封套插针机，其特征在于：所述机械手(641)通过直线驱动机构沿所述机械臂(640)长度方向移动。

6.根据权利要求3所述的封套插针机，其特征在于：所述驱动件(631)的一端设有U形开口，所述机械臂(640)连接驱动件(631)的一端固定有滑轮，所述滑轮穿过所述U形开口活动设于所述放置轨道(621)内。

7.根据权利要求1所述的封套插针机，其特征在于：所述装订模块(300)的上方还设有用于检测漏针的传感器。

8.根据权利要求1所述的封套插针机，其特征在于：所述收料仓(700)的传动机构上设有风琴罩(710)。

9.根据权利要求1所述的封套插针机，其特征在于：所述分料机构(500)包括支架(510)，以及设于支架(510)上用于输出插针(800)的输出口和挡针机构，所述输出口在直线驱动机构的带动下可与插针输送轨道断开，通过直线驱动机构与挡针机构的相互配合将插针(800)逐一输出。

10.根据权利要求9所述的封套插针机，其特征在于：所述挡针机构包括摆杆(530)和伸缩杆(540)，所述摆杆(530)铰接在支架(510)上，并与伸缩杆(540)的活动端连接，通过伸缩杆(540)带动摆杆(530)往复摆动，以使摆杆(530)的两端依次反复阻挡输出口的输入端(521)和输出端(522)。