[实用新型]车辆标定设备

说明书

本实用新型公开了一种车辆标定设备，包括对光标定支架、车轮对中夹具及第一激光器，对光标定支架具有受光标定件；车轮对中夹具具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。根据本实用新型实施例提供的车辆标定设备，可以实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，此外，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线。相关技术中，车辆纵向中心线的标定，操作非常繁琐，效率低下，并且，存在较大的角度偏差，标定出的车辆纵向中心线不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种车辆标定设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的车辆标定设备，包括：

对光标定支架，具有受光标定件；

车轮对中夹具，具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；

第一激光器，所述第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。

根据本实用新型实施例提供的车辆标定设备，可以通过两个车轮定位组件沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮进行定位，由于第一激光器位于两个车轮定位组件之间，并且，当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处，所以，只要在两个车轮定位组件与两个车轮定位，则第一激光源发出的第一激光束即可与车辆纵向中心线重合，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，并且，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。此外，第一激光束投射至对光标定架的受光标定件，如此，通过调节对光标定支架，可以使得对光标定支架与车辆纵向中心轴线垂直。

另外，根据本实用新型上述实施例的车辆标定设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述车轮对中夹具包括：

底座，所述第一激光器设在所述底座上，两个所述车轮定位件在所述车辆横向上相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称；

联动机构，所述联动机构连接在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述对光标定支架包括：

对光件，所述对光件具有一对光孔，用以供所述第一激光束穿过；

所述受光标定件相对于所述对光件绕一竖向轴线可枢转，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿车辆横向延伸，以使从所述对光孔射出的所述第一激光束能够投射至所述刻度尺上；

水平滑轨，所述水平滑轨沿车辆横向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。