[实用新型]一种用于金属废弃物粉碎的输送装置

权利要求书

1.一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，包括导轨(1)、小车(2)和输送带(6)，若干个所述小车(2)沿导轨(1)移动，若干个输送带(6)设置于导轨(1)下方，若干个输送带(6)远离导轨(1)的一端分别连接至不同型号的粉碎机，其特征在于，所述导轨(1)包括内导轨(101)和外导轨(102)，所述内导轨(101)和外导轨(102)上表面均设置有导槽，所述小车(2)下部两侧转动设置有滚轮(3)，所述滚轮(3)位于导槽内，小车(2)中部铰接有开合板(8)，所述开合板(8)上表面设置有第一压电发电机，小车(2)设置有用于驱动滚轮(3)转动的行走驱动机构和用于驱动开合板(8)转动的开合驱动机构；

所述导轨(1)设置有定位机构，所述定位机构与输送带(6)一一对应设置，定位机构包括弹块(4)，所述弹块(4)通过弹簧纵向滑动镶嵌于导轨(1)上表面，弹块(4)上部两侧均为斜面，弹块(4)上表面设置有第二压电发电机；

所述导轨(1)的一侧转动设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)与压电发电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，所述导轨(1)呈环形，所述滚轮(3)呈球状。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，所述小车(2)呈圆形，所述开合板(8)为相互对称的两个，两个开合板(8)的一端与小车(2)铰接、另一端相互搭接。

4.根据权利要求3所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，两个所述开合板(8)与小车(2)铰接处之间的距离值小于内导轨(101)和外导轨(102)之间的距离值。

5.根据权利要求4所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，所述小车(2)上部设置有导流台(9)，所述导流台(9)呈与小车(2)对应的圆环状，导流台(9)内侧面为向下倾斜的斜面。

6.根据权利要求2所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，所述小车(2)下表面设置有两个转轴(10)，所述转轴(10)两端均固定设置有滚轮(3)，转轴(10)中心处于小车(2)轴向转动连接，转轴(10)与行走驱动机构传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，所述导轨(1)中心处转动设置有立柱(11)，所述立柱(11)上端径向铰接有安装板(12)，所述安装板(12)固定设置有所述摄像头(5)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于金属废弃物粉碎的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括蓄电池和控制器，所述蓄电池与第一压电发电机、第二压电发电机、摄像头(5)和控制器连接；

所述控制器的信号输入端与第一压电发电机、第二压电发电机和摄像头(5)连接，控制器的信号输出端与行走驱动机构和开合驱动机构连接；

所述控制器配置为：位于初始位置的小车(2)内放置金属废弃物后，金属废弃物对第一压电发电机产生压力，控制器根据第一压电发电机发出的电压信号的大小判断金属废弃物的重量，同时，控制器使摄像头(5)朝向小车(2)，通过摄像头(5)的视频信号判断金属废弃物的体积，根据金属废弃物的重量和体积判断小车(2)内金属废弃物所对应的粉碎机，然后，控制器启动行走驱动机构使小车(2)沿导轨(1)行走；小车(2)移动至对应的粉碎机的输送带(6)的定位机构时，弹块(4)上表面的第二压电发电机抵至小车(2)下表面，第二压电发电机产生压力，控制器停止行走驱动机构并通过开合驱动机构使开合板(8)向下转动，小车(2)内的金属废弃物跌落至输送带(6)，然后开合板(8)向上转动闭合，控制器启动行走驱动机构使小车(2)移动至初始位置。