[实用新型]改进型主令控制器

权利要求书

1.一种改进型主令控制器，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动设置有十字转轴(21)，所述十字转轴(21)连接有手柄(2)，所述手柄(2)用于控制十字转轴(21)转动，所述十字转轴(21)包括主轴(3)，所述主轴(3)与壳体(1)转动连接，所述主轴(3)上固定有扇形齿(31)，所述壳体(1)内设有复位机构，所述复位机构包括复位架(6)、设于复位架(6)内的弹簧一(61)和顶块(62)、与主轴(3)连接的复位轴(32)，其特征在于：所述复位轴(32)固定于扇形齿(31)上，所述弹簧一(61)、顶块(62)紧靠扇形齿(31)设置，所述复位轴(32)抵接顶块(62)。

2.根据权利要求1所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述复位架(6)设有供复位轴(32)穿入的复位孔(63)，所述顶块(62)、弹簧一(61)设有两套，两个顶块(62)分别形成复位孔(63)的对向两孔壁，所述弹簧一(61)的弹力驱使顶块(62)向复位孔(63)方向移动。

3.根据权利要求1所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述壳体(1)包括上托板(11)、下托板(12)，所述上托板(11)、下托板(12)通过设置于两者间的连接块(13)固定，所述复位架(6)与连接块(13)一体固定。

4.根据权利要求1所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述壳体(1)转动连接有控制轴(4)，所述控制轴(4)同轴固定有齿轮(41)，所述齿轮(41)与扇形齿(31)啮合，所述控制轴(4)外壁沿长度方向设有多个凸轮(42)，所述壳体(1)设有与凸轮(42)配合的触点座(5)。

5.根据权利要求4所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述凸轮(42)包括档位轮(43)，所述档位轮(43)的轮面设有内凹的档位槽(431)，所述触点座(5)设有弹簧二(521)、滑动设置有档位块(52)，所述档位块(52)正对档位轮(43)的轮面，所述弹簧二(521)的弹力能够驱使档位块(52)抵于档位槽(431)内，所述档位块(52)用于抵接档位轮(43)的侧壁为圆弧面。

6.根据权利要求4所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述控制轴(4)上同轴固定有阻力盘(44)，所述阻力盘(44)沿周向设有多个阻力槽(441)，所述壳体(1)设有弹簧三(72)、由弹簧三(72)驱动滑动的阻力块(71)，所述弹簧三(72)的弹力驱使阻力块(71)抵于阻力槽(441)内，所述阻力块(71)用于抵接阻力盘(44)的侧壁为圆弧面。

7.根据权利要求6所述的改进型主令控制器，其特征在于：单根所述控制轴(4)对应的阻力盘(44)、阻力块(71)、弹簧三(72)设有两套，两个所述阻力盘(44)分别位于靠近控制轴(4)两端的位置。

8.根据权利要求4所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述控制轴(4)与凸轮(42)一体成型。