[实用新型]一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置有效
申请号: | 202022220061.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213502116U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 狄小涛;游鹏;翁烁丰 | 申请(专利权)人: | 南京泓凯动力系统科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 屠佳婕 |
地址: | 211215 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 辅助 视觉 摄像头 自适应 调节 装置 | ||
本实用新型涉及智能驾驶技术领域,尤其为一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置,包括镜头支架、镜头模块和外壳,所述外壳内固定连接有镜头模块,所述镜头模块上端固定连接有程序控制模块,所述程序控制模块右端固定连接有磁铁块,本实用新型通过利用重力调节装置可以自适应调节镜头的角度位置,避免由于人工调节镜头模块角度位置产生的较大误差,从而高效快速地提高了轨道车辆的障碍物检测准确度,为轨道车辆智能化提供了传感器检测基础,通过支撑杆与伸缩杆可以使外壳与底座进行固定,使底座对外壳进行支撑,并且通过设置第一弹簧与第二弹簧可以对装置进行缓冲,使装置在车辆行驶时更加稳定,增加稳定性,机构简单,实用性强。
技术领域
本实用新型涉及智能驾驶技术领域,具体为一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置。
背景技术
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学,主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节,智能驾驶的前提条件是,我们选用的车辆满足行车的动力学要求,车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息,并通过认知计算控制相应的随动系统,随着社会的发展,对智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置的应用愈加广泛。
随着视觉系统传感器在智能驾驶辅助系统上的广泛应用,传统的人工方法来调节摄像头角度位置的方法经受了极大的考验,尤其是在角度标定的速度和效率上,以及角度标定的精确度上都有不小的欠缺,无法满足批量化的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种智能驾驶辅助视觉摄像头的自适应调节装置,包括镜头支架、镜头模块和外壳,所述外壳内固定连接有镜头模块,所述镜头模块上端固定连接有程序控制模块,所述程序控制模块右端固定连接有磁铁块,所述程序控制模块上端固定连接有重力感应模块,所述镜头模块底端固定连接有支撑架,所述支撑架底端通过转动轴与镜头支架转动连接,所述镜头支架上端开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有压板,所述压板上开设有螺纹孔,所述外壳底端固定连接有支撑板,所述支撑板底端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆底端固定连接有底座,所述伸缩杆上套接有第一弹簧,所述第一弹簧上端与支撑板固定连接,所述第一弹簧底端与底座固定连接。
优选的,所述磁铁块左端设置有线圈,所述线圈固定连接在镜头支架左端。
优选的,所述外壳左端设置有控制器,所述控制器与外壳固定连接。
优选的,所述支撑板底端左右两侧转动连接有支撑杆,所述支撑杆底端前后两侧均转动连接有滑块,所述滑块滑动连接在底座内。
优选的,所述底座内左右两端内前后两侧均固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧与滑块固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置的镜头模块、重力感应模块、程序控制模块、线圈和磁铁块,通过利用重力调节装置可以自适应调节镜头的角度位置,避免由于人工调节镜头模块角度位置产生的较大误差,从而高效快速地提高了轨道车辆的障碍物检测准确度,为轨道车辆智能化提供了传感器检测基础。
2、本实用新型中,通过设置的第一弹簧、第二弹簧、支撑杆和伸缩杆,通过支撑杆与伸缩杆可以使外壳与底座进行固定,使底座对外壳进行支撑,并且通过设置第一弹簧与第二弹簧可以对装置进行缓冲,使装置在车辆行驶时更加稳定,增加稳定性,机构简单,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型压板安装结构示意图;
图3为本实用新型镜头模块安装结构示意图;
图4为本实用新型图3的A处结构示意图。
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