[实用新型]一种测试装置

说明书

本实用新型涉及焊接机器人测试技术领域，具体公开一种测试装置。该测试装置包括测试箱、支撑组件、磁吸附件和防坠落组件，测试箱的顶部立设有试验钢板，试验钢板上设置有焊缝，待测焊接机器人能够吸附于试验钢板并对焊缝进行焊接，支撑组件设置于测试箱的顶部，磁吸附件设置于支撑组件上，并用于吸附试验钢板，防坠落组件设置于支撑组件和/或测试箱上，用于将试验钢板限位于防坠落组件和磁吸附件之间。本实用新型提供的测试装置，采用磁吸附件的吸附作用固定试验钢板，不仅操作方便，还能保证试验钢板表面的平整度。通过设置防坠落组件，当磁吸附件发生损坏导致磁力消失时，可以保证试验钢板不会从测试箱上坠落，以免砸伤操作人员，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人测试技术领域，尤其涉及一种测试装置。

背景技术

随着机器人技术和焊接技术的发展，在金属结构焊接领域，对钢制储罐、球罐、管道弧面设备进行焊接作业时，通常采用爬行焊接机器人进行焊接。

在爬壁焊接机器人设计开发完成后，需要对其主要性能进行检测，以确定其是否能够满足相应的工作需求。现有技术中对爬壁焊接机器人的性能进行检测的检测装置通常包括底座和立设于底座上的试验钢板，爬壁焊接机器人吸附于试验钢板上，并对试验钢板上的焊缝进行焊接，通过检测试验钢板上焊缝的焊接质量来确定爬壁机器人的焊接质量。

为了实现底座与试验钢板之间的连接，现有技术中采用的固定方式有：(1)将试验钢板焊接于底座上；(2)使用螺栓将底座和试验钢板进行固定；(3)将试验钢板卡接于底座的卡槽内。其中，固定方式(1)和固定方式(2)均需要使用大力钳将试验钢板夹紧，这样会造成试验钢板表面的平整度较差，由于试验钢板的平整度也会影响焊接质量，因此无法从焊缝的焊接效果判断出爬壁焊接机器人的真实焊接质量；固定方式(3)中，为了使试验钢板稳定卡接于底座的卡槽内，通常需要额外增加试验钢板的厚度，这样会增加试验钢板的重量，在焊接过程中试验钢板的稳定性较差，导致焊接质量较差，进而也无法判断出爬壁机器人真实的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试装置，试验钢板的平整度较好，稳定性较高，且测试结果较准确。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种测试装置，包括：

测试箱，其顶部立设有试验钢板，所述试验钢板上设置有焊缝，待测焊接机器人能够吸附于所述试验钢板并对所述焊缝进行焊接；

支撑组件和磁吸附件，所述支撑组件设置于所述测试箱的顶部，所述磁吸附件设置于所述支撑组件上，并用于吸附所述试验钢板；

防坠落组件，设置于所述支撑组件和/或所述测试箱上，用于将所述试验钢板限位于所述防坠落组件和所述磁吸附件之间。

作为一种测试装置的优选方案，所述测试箱的顶部还设置有限位板，所述试验钢板位于所述磁吸附件和所述限位板之间。

作为一种测试装置的优选方案，所述试验钢板在所述测试箱上的位置可调。

作为一种测试装置的优选方案，所述支撑组件包括：

支架本体，设置于所述测试箱上；及

支撑套筒，设置于所述支架本体上，所述磁吸附件穿设于所述支撑套筒内并能够相对所述支撑套筒滑动。

作为一种测试装置的优选方案，所述支撑套筒的侧壁上设置有沿其轴线方向延伸的条形孔，所述磁吸附件上设置有连接孔，连接件能够穿过所述条形孔与所述连接孔相连，以将所述磁吸附件锁定于所述支撑套筒内。

作为一种测试装置的优选方案，所述支架本体包括加强部及相互垂直连接的水平部和竖直部，所述水平部与所述测试箱的底部相连接，所述支撑套筒设置于所述竖直部上，所述加强部的两端分别连接所述水平部和所述竖直部。