[实用新型]一种尼龙绳式樟树籽采收装置

说明书

一种尼龙绳式樟树籽采收装置，属于农业机械技术领域，由采摘单元、收集单元和动力单元三部分组成。采摘单元包括采摘头、支持杆；收集单元为收集网袋；动力单元包括直流电机、直流电源、导线、无级调速器和外壳。本实用新型利用尼龙绳抽打采摘樟树籽，将采摘与收集部分集于一体，精简紧凑，采摘高效，大大减轻了人工劳动强度，兼具操纵性强，树体损伤小，适用于相近粒径和植株生长特性的果实采摘的优势。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种辅助人工进行樟树籽采摘的机器。

背景技术

据资料显示，我国黄河以南地区可年产几万吨樟树籽、上万吨樟树籽仁油，但至今未得到充分开发利用，绝大多数樟树籽自然掉落而未被利用。由于樟树籽采收是整个加工提纯高附加值樟树籽产品中至关重要的一环，采摘环节的困局造成上游樟树籽原料收购价格居高不下，人力劳动成本投入甚高，进而阻碍了相关领域的良性发展。

现阶段的樟树籽采摘方式绝大多数是依赖人工竹竿（或棍棒）敲击，下方覆地膜收集，不仅劳动强度大，采摘效率低，还对樟树枝干造成较大的损伤。

中国专利CN106954427A公开了一种“樟树籽收集设备”申请，通过收集料斗、过滤装置、清扫及烘干模块完成作业，但该装置仅限于完成樟树籽的收集、除杂、筛选等过程，并未涉及具体的樟树籽采摘方法；中国专利CN205093195U公开了“一种香樟树籽收集器”的专利，利用倒漏斗形网片，通过固定圈紧贴树干，虽具有使用方便、易于制作、收集效果好的特点，然而该方法只能收集自然掉落的樟树籽，同样未涉及如何通过装置作业让樟树籽脱离树体这一根本性问题。

农机中甩绳式结构常见于园林修剪护理领域，鲜见于果实种子采摘，本实用新型即利用尼龙绳旋转抽击方式采摘樟树籽，实现了高效实用，减轻人工采摘作业负担的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有樟树籽采摘技术的不足，提供一种利用尼龙绳旋转抽击方式，集采摘和收集于一体，且便携高效，对树体损伤小、操纵性强的樟树籽采收装置。结合人工采摘低效劳动强度大的痛点，辅助人工进行采摘作业，解决目前樟树籽采摘面临的难题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

本实用新型所述的一种尼龙绳式樟树籽采收装置，由采摘单元、收集单元和动力单元三部分组成。

所述的采摘单元包括采摘头、支持杆。采摘头由尼龙绳抽打机构、防护壳、支撑机架、联轴器、轴承组成。防护壳通过两侧和下端的螺栓固定于支撑机架上。尼龙绳抽打机构包括轴、卡箍、尼龙绳，轴上设置若干等间距排列的S形尼龙绳，尼龙绳的中部通过卡箍固定于轴上，尼龙绳抽打机构一端轴通过联轴器与动力单元中的直流电机输出轴联接，直流电机通过螺栓固定于防护壳与支撑机架上；尼龙绳抽打机构另一端轴套在轴承内，轴承通过螺栓固定于防护壳与支撑机架上。采摘头通过支撑机架下部的连接端管，由螺栓固定于支持杆上，空心的支持杆和支撑机架下部的连接端管侧壁均开有相同内径的圆孔，螺栓由支持杆和支撑机架下部连接端管的侧壁开孔穿过。

所述的收集单元为收集网袋。收集网袋上端通过袋口拉绳固定于采摘单元中的采摘头的防护壳下部开口，收集网袋下端袋口亦设有拉绳。

所述的动力单元包括直流电机、直流电源、导线、无级调速器和外壳。直流电机通过螺栓固定于采摘单元中的防护壳与支撑机架上，直流电机的正负极端子连接导线，导线通向背包式直流电源，无级调速器安装于背包式直流电源一端，无级调速器可控制直流电源的开闭和直流电机的转速。

所述尼龙绳抽打机构，通过强力快装式卡箍固定尼龙绳，方便快捷进行尼龙绳的调节和更换。

所述支持杆为空心轻质材料，且可根据采摘需要更换不同的长度。