[实用新型]一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线

说明书

本实用新型实施例提供一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线，该集流盘焊接视觉检测装置包括图像获取机构与对正机构；图像获取机构用于以预设间距设置于电芯输送线的一侧，以用于获取电芯输送线上电芯的端部的图像；对正机构用于设置于电芯输送线的一侧，以用于对各个电芯在电芯输送线上的摆放位置进行横向校正；本实用新型基于对正机构对各个电芯的横向校正，可确保图像获取机构所获取的各个电芯端部的图像达到一致的拍摄质量，便于在后续图像处理中对电芯端部的集流盘的焊接情况进行准确判断。

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

当前，在对电芯的端部进行集流盘焊接后，需要对集流盘的焊接状态进行检测。在现有技术中，通过在电芯输送线的一侧设置图像获取机构，电芯输送线在将电芯输送至图像获取机构的相应位置后，可通过图像获取机构采集电芯端部的图像，并可进一步由图像分析装置对获取的图像进行处理，基于对图像中相应区域的灰度值的阈值判断，可判断电芯的焊接质量，并确定电芯端部的极性。

然而，电芯在输送过程中，由于受到上料状态、集流盘的焊接操作及输送中的振动等相关因素的影响，电芯在输送至图像获取机构的相应位置时，会相对于电芯输送线的中轴线出现一定程度的横向偏移，这使得各个电芯的端部与图像获取机构相应镜头的间距出现不一致的现象。由于图像获取机构在进行图像拍摄时，其镜头的焦距通常固定为预设状态，而在电芯出现偏移时，图像获取机构难以对各个电芯的图像达到一致的拍摄质量，这也相应地影响到对电芯焊接情况的准确判断。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线，用以解决当前在进行集流盘焊接的视觉检测时，由于电芯在输送过程中出现横向偏移，导致难以确保电芯拍摄质量的问题。

本实用新型实施例提供一种集流盘焊接视觉检测装置，包括：图像获取机构，所述图像获取机构用于以预设间距设置于电芯输送线的一侧，以用于获取所述电芯输送线上电芯的端部的图像；对正机构，所述对正机构用于设置于所述电芯输送线的一侧，以用于对各个所述电芯在所述电芯输送线上的摆放位置进行横向校正。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述对正机构包括第一对正机构与第二对正机构，所述第一对正机构与所述第二对正机构用于相对设置于所述电芯输送线的两侧，以用于对各个所述电芯相对于所述电芯输送线进行对中校正。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述第一对正机构与所述第二对正机构结构相同，均包括推板与伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述推板，所述推板用于垂直于所述电芯的轴向排布。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述第一对正机构与所述图像获取机构用于设置于所述电芯输送线的同侧，所述第一对正机构安装于竖直升降机构上。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述对正机构还包括第一支座与第二支座，所述第一支座上安装所述竖直升降机构，所述第二支座上安装所述第二对正机构。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述图像获取机构包括直线模组与摄像模块，所述直线模组用于沿着所述电芯输送线的长度方向排布，所述摄像模块安装于所述直线模组的滑台上，所述摄像模块的镜头用于垂直朝向所述电芯的端部。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述图像获取机构还包括竖直调节支架，所述竖直调节支架的下端连接所述直线模组的滑台，所述竖直调节支架的上端安装所述摄像模块。