[实用新型]一种胶框用全自动铣削残留废料装置

说明书

本实用新型涉及一种胶框用全自动铣削残留废料装置，应用在残料全自动铣削技术领域，解决了出现漏打磨，效率低、加工一致性差的问题，包括固定架，固定架的顶端端面上设置的胶框定位装置包括固定板，固定板的上方设置有带有放置槽的定位板，定位板的两端均设置有限位块，定位板的两侧设置有若干个沉槽且其与放置槽贯通，每个沉槽内设置有定位块，固定板的两侧设置有旋转气缸，每个旋转气缸的伸缩杆的顶端均设置有压板，压板上设置有通孔，固定台上设置的自动打磨装置包括机械臂和底座，机械臂的另一端设置有固定卡件，固定卡件上设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上设置有加工刀具；具有铣削效率高，不会出现漏加工，通用性较强的效果。

技术领域

本实用新型应用在胶框残留废料全自动铣削技术领域，特别是涉及一种胶框用全自动铣削残留废料装置。

背景技术

胶框产品在模具内注塑成型后，经机械手取出，初成型后的胶框上残留一定的废料，此时需要将残留废料打磨掉，现有的打磨残留废料的方式为手工打磨，在手工打磨的过程中，由于人为的不确定性，经常会出现漏打磨的现象、手工打磨是会出现打磨不合格的情况，或者是由于操作失误胶框造成损坏，同时手工打磨时速度慢、效率低、胶框上残留废料处加工一致性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种胶框用全自动铣削残留废料装置，解决了在手工打磨的过程中，出现漏打磨，打磨不合格，速度慢、效率低、胶框上残留废料处加工一致性较差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种胶框用全自动铣削残留废料装置，包括固定架，所述固定架的顶端端面上设置有若干个胶框定位装置，每个所述胶框定位装置均包括固定板，所述固定板螺栓连接在固定架上，所述固定板上设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有定位板，所述定位板的顶端端面上设置有用于放置胶框的放置槽，所述放置槽的横截面形状为U形，所述定位板的两端中间位置均设置有限位块，所述定位板的两侧沿着其长度方向均匀设置有若干个沉槽，所述沉槽与放置槽贯通，每个所述沉槽内设置有定位块，所述固定板的两侧沿着其长度方向均设置有若干个旋转气缸，每个所述旋转气缸的伸缩杆的顶端均设置有压板，所述压板上与胶框残留废料点对应位置设置有通孔，所述压板的两侧设置有限位柱，所述限位柱固定在定位板上；

固定台，所述固定台设置在固定架的一侧，所述固定台上设置有自动打磨装置，所述自动打磨装置包括机械臂和底座，所述底座固定在固定台上，所述机械臂的一端固定在底座上，所述机械臂的另一端设置有固定卡件，所述固定卡件上设置有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上设置有加工刀具，所述底座的一侧设置有用于将机械臂与控制机械臂运动的电气控制装置连接的插座。进一步地，所述限位块和定位块上均在设置有腰型孔，所述腰型孔内设置有第一螺栓，所述限位块与定位块均与定位板通过第一螺栓连接；

吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘罩和与吸尘罩连通并将残屑排出的软管，所述吸尘罩套设在加工刀具上，所述吸尘罩的顶端一侧设置有连接板，所述连接板螺栓连接在固定卡件上，所述吸尘罩的底端端面上设置有用于将废屑吸进吸尘罩内的吸尘孔。

进一步地，所述固定卡件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块固定在机械臂的另一端，所述第一固定块和第二固定块上均设置有半圆形凹槽，所述第一固定块和第二固定的两侧均设置有连接块，所述连接块上设置有连接孔，所述连接孔内插设有第二螺栓并通过第二螺栓将第一固定块和第二固定块连接一起。

进一步地，所述固定架的底端设置有万向轮，所述万向轮可升降设置，所述固定架的两侧面底端设置有用于防止固定架移动的支撑杆，所述支撑杆呈L形设置，所述支撑杆上设置有螺栓孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：