[实用新型]线上控制的多功能水面清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种线上控制的多功能水面清洁装置，包括设备主体、垃圾收集单元、多功能储存单元、控制单元和观察单元，其中：设备主体具有推进组件；垃圾收集单元由设备主体下方前部的网状垃圾收集仓以及其后的垃圾回收舱组成；多功能储存单元由设置于设备主体上方并可调节的存储仓以及其后的传送带组成；控制单元由设备主体前部上端的防水玻璃盖以及其内的控制单片机和定位机构组成，控制单片机具有无线信号传输器；观察单元由设置于设备主体上方的摄像头、设置于设备主体两侧的夜间照明灯和设置于设备主体前端的红外线传感器组成。与现有技术相比，本实用新型清洁效率高、安全性好、灵活性好，多功能、能实现线上远程控制。

技术领域

本实用新型涉及一种水面清洁装置，尤其是涉及一种线上控制的多功能水面清洁装置。

背景技术

近年来，人们在重视经济效益的同时却往往忽略了环境的污染，譬如在水面上飘浮着的各种垃圾。景区内的人工湖泊或者是水坝等水面区域需要定时进行水面垃圾清理，以免垃圾的堆积进而造成水体污染。目前，大多数时候都是采用人工打捞。但这既加大了工作人员的劳动强度，又使得工作人员处于危险之中。清洁人员跌落水体的事件也时有见诸报端。

国内外本项目的研究状况：

国内常州超媒体与感知技术研究所有过对这方面的研究，该机器人简以清除漂浮在水表面的垃圾，蓝藻。它体积小，动作灵活，对于小区域的打捞效果极好。另外，也有相关企业设计出水面清洁船，如公开号为CN103466049A的实用新型专利申请公开了一种水上清洁船，该清洁船包含有船身，船身尾部设有推动装置，船身端部设置有清洁舱门，清洁舱门与船身之间采用旋转连接，船身内部设有无线控制装置、清洁电机与清障电机，船身内部设有离心式风机，其与清洁电机相连接，离心式风机风口设有过滤网，船身内部设有多个储物仓，储物仓与清洁舱门相互通透，船身顶端设有红外摄像头与太阳能电源装置，船身前端设有机械手，清洁电机、清洁电机、机械手与无线控制装置之间电性连接。由上述两个方案可知，现有的水面清洁船大多体积较大，制作成本大，且灵活度不够，浅水区域特别是水面边缘的位置船只难以达到，而由于水流和水波推动的原因，水面边缘往往会聚集大量的垃圾。而小型水面清洁机器人功能单一，人工控制操作不灵活的弊端。

清洁效率高、安全性好、灵活性好，多功能能实现线上远程控制的水面清洁机器。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种清洁效率高、安全性好、灵活性好，多功能、能实现线上远程控制的多功能水面清洁装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种线上控制的多功能水面清洁装置，包括：

设备主体，具有推进组件，

垃圾收集单元，由设置于设备主体下方前部的网状垃圾收集仓以及与网状垃圾收集仓后端相接的垃圾回收舱组成，

多功能储存单元，由设置于设备主体上方并可调节的存储仓以及设置于设备主体上方后部的传送带组成，

控制单元，由设置于设备主体前部上端的防水玻璃盖以及设置于防水玻璃盖内的控制单片机和定位机构组成，所述的控制单片机具有无线信号传输器，

观察单元，由设置于设备主体上方的摄像头、设置于设备主体两侧的夜间照明灯和设置于设备主体前端的红外线传感器组成。

优选地，所述的推进组件包括一左一右布置于设备主体下方的水下推进器，每个水下推进器分别通过两个连接杆与设备主体连接。

优选地，所述的设备主体下方设有浮板，垃圾收集单元位于浮板下方。

优选地，所述的垃圾回收舱设置于设备主体的下方中部，网状垃圾收集仓的后部与垃圾回收舱的前部相接。