[实用新型]置物篮自动点焊设备

说明书

本实用新型提供一种置物篮自动点焊设备，包括点焊机、机械手、半成品输入装置及成品输出装置，点焊机及机械手相对设置于半成品输入装置的两侧，半成品输入装置用于输送待焊接工件至机械手附近，以供机械手抓取所述待焊接工件移动至点焊机的上、下两个焊接电极之间，并将待焊接工件的点焊位置的下表面接触点焊机的下焊接电极，通过点焊机的上焊接电极下降接触所述点焊位置的上表面，从而形成一个焊接点后再上升，以供机械手移动所述待焊接工件至下一个点焊位置，所述待焊接工件每移动一个点焊位置，点焊机的上焊接电极就下降进行一次点焊动作。本实用新型置物篮自动点焊设备能提高生产效率，提高生产的安全性及点焊质量。

技术领域

本实用新型涉及置物篮的生产设备，特别涉及一种置物篮自动点焊设备。

背景技术

请参阅图1，本实用新型所涉及置物篮包括边框1及网片2，边框1呈四角为圆角的方形，边框1包括侧边条11及连接于侧边条11底端的底边条12。网片2的周边搭接于底边条12上，将网片2的周边与底边条12进行多个点焊从而焊接好置物篮。该置物篮主要用于手推车上，手推车包括车架及设置于车架底部的车轮。边框1的两端具有安装槽13，以供安装至车架上。车架上可安装多层置物篮，便于分类存放不同物件，美观实用。目前，置物篮的焊接工作主要依靠工人将边框1及网片2放置于点焊机的下焊接电极座上，启动焊接开关，点焊机的上焊接电极下降接触网片2点焊，焊接完一个焊点后，再移动边框1及网片2至下一点焊位置，然后启动焊接开关，如此，依次沿网片2边缘点焊完一周即完成置物篮的焊接工作。这样生产需要工人多次移动点焊位置，多次启动焊接开关，生产效率低，人工操作存在不安全性，且人工操作不好精确控制点焊位置，造成产品质量欠佳。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种置物篮自动点焊设备，以提高生产效率，提高生产的安全性及点焊质量。

本实用新型采用的技术方案为：

一种置物篮自动点焊设备，包括点焊机、机械手、半成品输入装置及成品输出装置，点焊机及机械手相对设置于半成品输入装置的两侧，半成品输入装置用于输送待焊接工件至机械手附近，以供机械手抓取所述待焊接工件移动至点焊机的上、下两个焊接电极之间，并将待焊接工件的点焊位置的下表面接触点焊机的下焊接电极，通过点焊机的上焊接电极下降接触所述点焊位置的上表面，从而形成一个焊接点后再上升，以供机械手移动所述待焊接工件至下一个点焊位置，所述待焊接工件每移动一个点焊位置，点焊机的上焊接电极就下降进行一次点焊动作，重复多次点焊后焊接成成品，成品输出装置与半成品输入装置平行设置，机械手位于成品输出装置与半成品输入装置之间，以供机械手将焊接好的成品放于成品输出装置上，从而输送至下一工序。

进一步地，所述机械手包括活动臂机构及设置于活动臂机构自由端的抓手装置。

进一步地，所述抓手装置包括连接件、固定板、滑动组件、夹持臂及夹持驱动件，连接件的一端与活动臂机构自由端固定连接，其另一端与固定板的一板面固定连接，固定板的另一板面设有两个滑动组件，每一个滑动组件上固定有夹持臂，相对设置的两个夹持臂可滑动地设置于固定板上，夹持驱动件固定于固定板上且位于两个滑动组件之间，以供驱动两个夹持臂相靠近实现夹持工件或相远离实现释放工件。

进一步地，所述滑动组件采用滑轨及滑动设置于滑轨的滑块，滑轨固定于固定板上，滑块与夹持臂固定连接。

进一步地，所述夹持臂包括臂体及固定连接于臂体伸出端的夹持块，臂体一端固定于滑动组件的滑块上。

进一步地，所述夹持臂上连接有供吸附工件的电磁铁，电磁铁设置于两块夹持臂之间，且靠近固定板一侧，以供形成夹持口朝外的凵形夹持空间。

进一步地，所述夹持驱动件采用夹钳气缸，夹钳气缸两端均设有活塞杆，每一活塞杆与对应的夹持臂一端连接，以供驱动夹持臂滑动。