[实用新型]一种断路器扭簧自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种断路器扭簧自动装配装置，解决现阶段断路器扭簧仍采用人工装配的问题。其包括有扭簧供料机构、移动模组、取料机构、扭转机构以及送料机构，取料机构抓取扭簧供料机构出料口处供应的扭簧至扭转机构上；扭转机构包括有可升降移动的推料管、固定设置的静卡扣以及可旋转运动的动卡扣，移动至扭转机构上的扭簧两端支臂分别抵在静卡扣和动卡扣上，且通过动卡扣旋转配合以扭开扭簧，推料管推出扭开的扭簧至送料机构上；送料机构接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置上。替代了现阶段人工装配扭簧，能够合理、有效的实现扭簧的全自动化装配扭簧，并解决了扭簧需扭开才能装入断路器的问题，装配效率显著提升。

技术领域

本实用新型涉及断路器配件装配领域，尤其是一种断路器扭簧自动装配装置。

背景技术

小型断路器的手柄需要安装扭簧，现有的技术在安装扭簧时，采用人工把扭簧安装在手柄的孔内或者断路器壳体的手柄轴上，由于扭簧本身在安装时，需要去扭转扭簧至一定的张开角度，再以张开的状态压入至目标位置，安装难度较大。以现阶段多采用人工手动在装配线上进行装配来看，安装强度大，装配效率低，扭簧还需要按压入位，确保扭簧的两端支臂到达目标位置，而安装不到位的情况存在较多，导致装配合格率较低。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器扭簧自动装配装置，解决现阶段断路器扭簧仍采用人工装配的问题。

本实用新型的技术方案：包括有扭簧供料机构、移动模组、取料机构、扭转机构以及送料机构，所述扭簧供料机构供应扭簧，所述移动模组与取料机构、送料机构连接以驱动两者平移和升降，所述取料机构抓取扭簧供料机构出料口处供应的扭簧至扭转机构上；所述扭转机构包括有可升降移动的推料管、固定设置的静卡扣以及可旋转运动的动卡扣，移动至扭转机构上的扭簧两端支臂分别抵在静卡扣和动卡扣上，且通过动卡扣旋转配合以扭开扭簧，所述推料管推出扭开的扭簧至送料机构上；所述送料机构接收并保持已扭开的扭簧且送至断路器的目标位置上。

采用上述技术方案，通过扭簧供料机构供应扭簧，由取料机构取料送至扭转机构，后由静卡扣和动卡扣旋转配合使扭簧扭开，再通过推料管推至送料机构，最后送料机构保持扭簧姿态送至断路器的目标位置上，替代了现阶段人工装配扭簧，能够合理、有效的实现扭簧的全自动化装配扭簧，并解决了扭簧需扭开才能装入断路器的问题，适用范围扩大，装配效率显著提升，节约人工成本。

本实用新型的进一步设置：扭转机构还包括有动卡扣套管以及动卡扣旋转驱动件，所述动卡扣套管与动卡扣旋转驱动件齿轮传动连接，所述动卡扣与动卡扣套管一体连接；所述动卡扣与静卡扣均位于所在扭簧的周向方位上，所述动卡扣动作时向静卡扣旋转以缩小两者间的圆心角角度并达到所需扭开扭簧的圆心角角度。

采用上述进一步设置，动卡扣旋转驱动件驱动动卡扣套管旋转，动卡扣向静卡扣旋转从而扭开扭簧，动作设计合理有效，可靠稳定。

本实用新型的再进一步设置：扭转机构还包括有定位杆，所述定位杆位于推料管内，接收的扭簧外套于定位杆外，且定位杆的外径小于未扭开扭簧的内径。

采用上述再进一步设置，扭簧可活动套设在定位杆上，接收扭簧时更加方便，定位杆也同时作为扭簧的中心支撑，避免扭簧在扭开时出现摆动偏离的现象。

本实用新型的再更进一步设置：推料管活动内套于动卡扣套管内，所述推料管推料时与定位杆上的扭簧相抵，所述推料管的底端还连接有驱动推料管推料动作的推料管驱动气缸。

采用上述再更进一步设置，推料管驱动气缸驱动推料管向上推料，使扭簧脱离定位杆。

本实用新型的再更进一步设置：推料管和静卡扣为经过磁化的零件。