[实用新型]一种型材边框角码装配机构

说明书

本实用新型提供一种型材边框角码装配机构，包括支撑台架、角码上料部、型材上料部、顶推部、水平移载架，角码上料部对称分布在支撑台架的两侧，且其包括至少一组容料组、横向滑移架、纵向滑移架、水平输送机，横向滑移架上滑动连接有可横向滑移的第一夹持部，纵向滑移架上滑动连接有可纵向滑移的第二夹持部，顶推部包括放置台、顶推缸、侧向固定缸和顶部压紧缸；水平移载架上安装有可随水平移载架水平往复运动的第三夹持部，第三夹持部用于将型材上料部上的型材夹取放置于放置台上；型材上料部包括顺次分布且呈直线型设置的上料输送机、定位轮、定位缸，本实用新型自动化程度更高、结构稳定性更好，从而可确保装配过程出错率概率较低。

技术领域

本实用新型涉及一种角码装配机构，尤其是一种型材边框角码装配机构。

背景技术

太阳能铝边框是光伏太阳能电池板的支撑外边框，边框采用角码连接，角码上有密齿，再通过冲铆工艺，连接非常牢固，而现有的铝型材边框两侧端部进行角码压装的过程主要采用人工手动进行，需要利用人工手持铝型材边框再利用压装设备将角码逐个放置压装，整个太阳能组件边框的角码压装加工工序都需要人工参与，利用人工手动操作工作效率低且加工质量差，增加人工成本，在整个加工过程中太阳能组件边框的生产加工准确度差，容易造成铝型材扭曲歪斜，现有的太阳能组件边框的生产加工自动化程低，不能满足生产使用的需要。

因此急需一种自动化程度更高、结构稳定性更好，从而可确保装配过程出错率概率较低的型材边框角码装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种型材边框角码装配机构，自动化程度更高、结构稳定性更好，从而可确保装配过程出错率概率较低。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种型材边框角码装配机构，包括支撑台架、角码上料部、型材上料部、顶推部、水平移载架，角码上料部对称分布在支撑台架的两侧，且其包括至少一组容料组、横向滑移架、纵向滑移架、水平输送机，横向滑移架上滑动连接有可横向滑移的第一夹持部，纵向滑移架上滑动连接有可纵向滑移的第二夹持部，第一夹持部夹取容料组内码放的角码置于水平输送机上，角码在水平输送机上运送到第二夹持部下方，第二夹持部夹取角码置于顶推部；顶推部设有对称分布的两组，且其包括放置台、顶推缸、侧向固定缸和顶部压紧缸，放置台固定在支撑台架上，其上一端安装有顶推缸，且两侧安装有用于限位在型材两侧的侧向固定缸，放置台上还嵌设有一标记软块，标记软块的上方还设有固定设置用于压紧在型材上的顶部压紧缸；水平移载架上安装有可随水平移载架水平往复运动的第三夹持部，第三夹持部用于将型材上料部上的型材夹取放置于放置台上；型材上料部包括顺次分布且呈直线型设置的上料输送机、定位轮、定位缸，所述上料输送机的两侧还固定设置有两排限位轮，角码在上料输送机上朝向定位轮上方运动，且可抵接在定位缸活动端限位。

优选的，容料组包括两组斜块、竖直立杆和限位侧杆，两组斜块相对设置且用于配合支撑在角码的外侧，竖直立杆固定在斜块的两侧且用于限位在角码开口的两端，限位侧杆固定设置且限位在角码开口的两侧。

优选的，还包括有辅助校正部，辅助校正部包括置于顶推部和型材上料部中间的校正支撑台、安装在校正支撑台上用于校正型材两端的端部气缸。

优选的，水平移载架安装在滑移驱动缸的活动端，第三夹持部包括固定在水平移载架下方的竖直驱动缸、固定在竖直驱动缸端部的框架、等距并排分布在框架下方用于夹持型材在顺次置于型材上料部、校正支撑台、顶推部上的三组气动夹爪组。

优选的，第一夹持部包括第一纵向气缸和安装在第一纵向气缸活动端的角码配合爪，角码配合爪包括配合在角码内部的配合块、内嵌在配合块底部的距离传感器、以及内嵌在配合块两侧倾斜面上的夹持软块，配合块内还设有两组相交连通的活塞腔，活塞腔内设有活塞，活塞的一端通过连杆与夹持软块相连，配合块上还设有可与活塞腔连通的进气口和出气口，且第一纵向气缸的顶端安装在横向滑移架上，且底端设有与角码配合爪的短杆通过弹簧连接的槽口。