[实用新型]水果采集机械手剪刀

说明书

水果采集机械手剪刀，包括电动推拉杆II、机械夹手及连接杆；电动推拉杆II固定安装在机械手支架上；机械夹手呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II与机械手支架相连；连接杆呈一对设置，连接杆一端交叉设置并与电动推拉杆II的活塞杆相连接，另一端与所述短臂相通过螺栓活动连接；所述长臂，其内侧固定设置有刀片；电动推拉杆II的活塞杆带动连接杆移动从而控制相连的机械夹手调节张开、闭合角度；该实用新型，采取自动调整水果采集机械手剪刀的倾斜度，对射光电传感器捕捉水果信号，采集水果灵巧，方便，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具技术领域，具体涉及水果采集机械手剪刀。

背景技术

水果如猕猴桃、柑橘、柿子等水果是树上结果，对于较高的果树来说，采摘水果一般采用以下几种采摘方式：树上人工采摘，或在树下采用竹竿、带柄的网兜来采摘。树上高空作业，采集水果危及人身安全。采用竹竿从树上打落水果，水果掉下来容易摔烂，影响水果外观的完整性和品质。采用网兜来采摘，貌似克服了前面几种困难，操作不便，生产效率低。

现有技术，如中国专利公开号为CN107455087A，实用新型创造名称为一种猕猴桃采摘工具，包括猕猴桃采摘工具包括网筒和金属杆；网筒的筒体为圆筒状网格结构、顶部为网格状球面结构、底部为空心结构、前部设有椭圆形套果口，网筒底部区域为套袋部；套袋部外部套有布袋，布袋的环圈内穿有绑绳；网筒背部衔接一个螺纹套杆，金属杆套在螺纹套杆上；金属杆由拉伸杆和金属管组成；套果口上部具有一个倒V形结构的脱果部，脱果部的V形边的边缘为锋利的锯齿刃；金属管设有七彩泡泡发生组件。但是现有的水果采摘工具自动化程度低，生产效率低，还存在着容易割伤果实，对于高处的水果采摘不方便问题。因此，实用新型水果采集机械手采摘工具显得非常必要；

发明内容

水果采集机械手，由水果采集机械手剪刀、水果采集收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、对射光电传感器、支撑托架及电源组成；

所述水果采集机械手剪刀，包括电动推拉杆II、机械夹手及连接杆；所述的电动推拉杆II固定安装在机械手支架上；

所述机械夹手呈一对设置，包括长臂与短臂；所述长臂与短臂之间呈90°夹角相连，长臂与短臂相连接处通过转动螺杆II与机械手支架相连；所述连接杆呈一对设置，连接杆一端交叉设置并与电动推拉杆II的活塞杆相连接，另一端与所述短臂相通过螺栓活动连接；所述长臂，其内侧固定设置有刀片；电动推拉杆II的活塞杆带动连接杆移动从而控制相连的机械夹手调节张开、闭合角度，使用刀片来剪断水果果柄；

所述的机械手支架与机架通过转动螺杆I连接，且在机械手支架与机架之间安装有电动推拉杆I；

所述的收集支架，其右端与机架固定连接，左端为圆环结构，水果采集收集袋的上端开口固定套装在收集支架的圆环结构上；且在收集支架的圆环结构上设置有对射光电传感器；

所述的水果采集收集袋，在其内腔设置了收紧拉条、缓冲网、水平阻挡网、拉链带；所述的收紧拉条为若干数量的弹性橡胶带纵向连接在水果采集收集袋的内表面位置；

所述的立式缓冲网、水平阻挡网、拉链带由上向下依次缝接在水果采集收集袋的内表面位置；其中立式缓冲网、水平阻挡网为网状结构，其网孔与水果大小相匹配；所述的拉链带为若干个，横向缝接在水果采集收集袋内腔下部位置；

所述的支撑托架，其右端与机架固定连接，左端为圆环结构，在圆环结构的内腔胶接有缓冲垫，水果采集收集袋贯穿支撑托架的圆环结构中；

所述的手柄杆为空心结构，两端为榫卯结构，且两端的榫卯结构相互匹配；手柄杆一端榫卯结构插入机架中通过2个固定螺栓I与机架连接固定，另一端榫卯结构连接控制器且通过2个固定螺栓II连接固定；