[实用新型]一种起重机操纵室运动机构

权利要求书

1.一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：包括操纵室、液压系统、安装在操纵室下方的升降组件以及安装在起重机转台上的俯仰组件；

所述升降组件包括自上向下依次设置的上固定板和下固定板、连接在上固定板与下固定板之间的交叉支架、用于驱动交叉支架伸缩的举升油缸和与举升油缸相连的举升平衡阀；所述下固定板通过连接件一与起重机悬臂转动配合；

所述俯仰组件包括俯仰油缸和与俯仰油缸相连的俯仰平衡阀；所述俯仰油缸的缸筒安装在起重机转台上，俯仰油缸的活塞杆与下固定板相连；

所述交叉支架上安装有传感器一，所述下固定板上安装有传感器二。

2.根据权利要求1所述的一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：所述交叉支架包括若干自上向下依次设置的X型组件；所述X型组件包括支撑臂一和通过连接件二与支撑臂一枢接相连的支撑臂二；最上方X型组件的支撑臂一的上端与上固定板滑动配合，支撑臂二的上端与上固定板固定相连；最下方X型组件的支撑臂一的下端与下固定板固定相连，支撑臂二的下端与下固定板滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：所述举升油缸的缸筒的下端固定在最下方X型组件的支撑臂一上；举升油缸的活塞杆与最上方X型组件的支撑臂一相连。

4.根据权利要求1所述的一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：所述液压系统包括泵、过滤器、油箱、电磁切换阀组、俯仰平衡阀、举升平衡阀、俯仰油缸和举升油缸；

所述泵的进油口接油箱，泵的出油口接电磁换向阀组的进油口；所述电磁换向阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一三位四通比例电磁阀、第二三位四通比例电磁阀和二位四通电磁阀；所述第二溢流阀的进油口接俯仰油缸小腔，出油口接电磁换向阀组的回油口；所述第一溢流阀的进油口接电磁换向阀组的进油口，出油口接电磁换向阀组的回油口；所述第一三位四通比例电磁阀，其A1油口与举升油缸小腔相连，A1油口还与举升平衡阀的控制油口相连，B1油口与举升平衡阀的进油口相连；所述举升平衡阀安装在举升油缸上，其出油口与举升油缸大腔连接；所述第二三位四通比例电磁阀，其A2油口与俯仰油缸小腔连接，A2油口还与俯仰平衡阀的控制油口连接，A2油口与第二溢流阀连接，B2油口与俯仰平衡阀的进油口连接；所述俯仰平衡阀安装在俯仰油缸上，其出油口与俯仰油缸大腔连接；所述二位四通电磁阀为总控制电磁阀；所述第一溢流阀、第二溢流阀、二位四通电磁阀、第一三位四通比例电磁阀、第二三位四通比例电磁阀的回油口与电磁换向阀组的回油口相连；所述过滤器的进油口接电磁换向阀组的回油口，过滤器的出油口接油箱。