[实用新型]电流采样信号通路延时时间测试系统及电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种电流采样信号通路延时时间测试系统及电机控制器，涉及电机控制领域，其包括：模拟信号发生模块，其包括LCR谐振电路，用于产生谐振电流信号；以及信号采样模块，与所述模拟信号发生模块相连，用于采集所述谐振电流信号并产生采样信号；其中所述系统与示波器配合使用，示波器用于获取所述谐振电流信号以及所述采样信号，以获取所述谐振电流信号与所述采样信号之间的延迟时间。本实用新型以一种简单的方式实现了电机控制器电流采样延迟时间的测量，减少设备资源的使用，简化测试步骤，缩短测试时间。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体是涉及一种电流采样信号通路延时时间测试系统及电机控制器。

背景技术

在电动汽车的电机控制领域，对电动汽车的电机进行电流采样是进行电机控制的重要一环，由于进行电机电流采样的电流采样通路不可避免的存在一定的电流采样延迟，电流采样延迟会导致采样得到的相电流与实际相电流出现偏差，随着转速的升高该偏差逐渐增大，进而导致电机控制出现偏差，使得控制精度变差、效率变低，甚至出现电机控制不稳定的情况。

目前测试电机控制器电流采样信号通路采样延时时间的一般方法是在控制器UVW三相输出连接负载的情况下，使用示波器测量测量控制器三相输出铜排端的实际电流信号与实际电流信号经过电流采样通路后获得的采样信号之间的时间延迟。然而，在控制器UVW三相输出连接负载的情况下，为使控制器通电带载运行起来产生输出电流作为实际电流信号，控制器需要连接上位机、PCAN、低压控制线束、电机负载等设备，使用的设备资源较多，而且测试前要先连接上位机通讯、通过上位机给定运行命令使控制器带载运行以产生输出电流来作为实际电流信号，测试步骤多，测试时间较长。

鉴于此，有必要提供一种新型的电流采样信号通路延时时间测试系统及电机控制器以解决上述缺陷。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电流采样信号通路延时时间测试系统及电机控制器，旨在解决现有电机控制器电流采样信号系统需要添加负载，使用的设备资源较多，测试步骤多且测试时间较长等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种电流采样信号通路延时时间测试系统，与示波器配合使用，所述电流采样信号通路延时时间测试系统包括：模拟信号发生模块，包括LCR谐振电路，用于产生谐振电流信号；以及信号采样模块，与所述模拟信号发生模块相连，用于采集所述谐振电流信号并产生采样信号；其中，所述示波器用于获取所述谐振电流信号以及所述采样信号，以获取所述谐振电流信号与所述采样信号之间的延迟时间。

在进一步的技术方案中，所述LCR谐振电路包括直流电源、电容、电感、第一空气开关和第二空气开关，所述直流电源、所述第一空气开关以及所述电容依次串联而形成电容充电回路，所述第二空气开关与所述电感串联后与所述电容并联而形成电容放电回路。

在进一步的技术方案中，所述电容为薄膜电容。

在进一步的技术方案中，所述LCR谐振电路中，当闭合所述第一空气开关且断开所述第二空气开关，对所述薄膜电容充电的充电回路电流设置为0.1A。

在进一步的技术方案中，所述信号采样模块包括与所述LCR谐振电路相连的电流采样板，以及连接于所述电流采样板之后的控制单元，所述电流采样板用于采集所述谐振电流信号并发送至所述控制单元，所述控制单元用于对所述谐振电流信号进行处理而产生采样信号。

在进一步的技术方案中，所述控制单元包括设有放大滤波电路以及A/D转换器的控制板以及用于驱动所述控制板的控制板电源，所述控制单元用以对所述电流采样板采集到的所述谐振电流信号进行放大滤波和模数转换处理而产生所述采样信号。

在进一步的技术方案中，所述A/D转换器为FPGA芯片。