[实用新型]移载设备

说明书

一种移载设备，适用于移载用于可分离地装载板件的载具单元。所述移载设备包含包括顶部载台的缓存单元、输送系统及包括夹掣装置的开夹单元。所述输送系统包括升降装置及两个平移装置。每一个平移装置具有活动载台。所述活动载台可依序在包括待取料位置、已取料位置及置料位置的循环路径循环移动，使所述载具单元自所述顶部载台转移至邻近所述板件，达到自动化移载载具的目的。且在所述夹掣装置进行开夹程序时，所述活动载台继续沿着所述循环路径自所述置料位置移动至所述待取料位置进行另一个载具的移载动作，能达到载具移载效率提升的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种移载设备，特别是涉及一种适用于自动化生产系统的移载设备。

背景技术

在电路板加工制程中，电路板会经由数个相异的工作站加工，而每一个工作站需要搭配对应所述工作站的载具来装载电路板，以进行所述工作站的加工制程。并且，为了避免人为因素的影响，在电路板加工制程中，通常会使用自动化生产系统来提高生产效率、稳定产品良率及克服人力问题。因此，如何使用自动化设备进行电路板装载于载具的工作，以及提升载具输送至待装载位置的效率，便成为值得研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能以自动化方式将电路板装载于载具，且能以自动化方式将载具移载至待装载电路板的位置，并提高载具移载效率的移载设备。

本实用新型的移载设备适用于可分离地移载至少一个载具单元。所述载具单元用于可分离地装载板件。所述移载设备包含支撑座、缓存单元及输送系统。所述缓存单元适用于供所述载具单元可分离地放置，并包括至少一个顶部载台。所述顶部载台位于所述支撑座的前方，且适用于撑顶所述载具单元的底侧。所述输送系统包括升降装置及两个平移装置。所述升降装置可上下位移地连接于所述支撑座。所述平移装置分别可前后位移地连接于所述升降装置的左右两相反侧，且适用于承载所述载具单元。每一个平移装置具有活动载台。所述活动载台适用于撑顶所述载具单元的底侧，且位于所述支撑座的前方。其中，所述活动载台可依序在包括待取料位置、已取料位置及置料位置的循环路径循环移动。在所述待取料位置，所述活动载台对准且低于所述顶部载台，且所述顶部载台撑顶尚未装载所述板件的所述载具单元。在所述已取料位置，所述活动载台对准且高于所述顶部载台，并且从所述顶部载台处接续撑顶所述载具单元。在所述置料位置，所述活动载台低于所述顶部载台且邻近所述板件，以供所述载具单元盛装所述板件。

在一些实施态样中，所述缓存单元包括第一支架及两个顶部载台。所述第一支架连接于所述支撑座。所述顶部载台分别连接于所述第一支架的左右两相反侧且适用于撑顶所述载具单元的两端。所述活动载台的间隔距离大于所述顶部载台的间隔距离。

在一些实施态样中，所述缓存单元包括第一支架及两个顶部载台。所述第一支架适用于安装在外部承载结构。所述顶部载台分别连接于所述第一支架的左右两相反侧且适用于撑顶所述载具单元的两端。所述活动载台的间隔距离大于所述顶部载台的间隔距离。

在一些实施态样中，所述载具单元包括至少一个夹具。所述夹具可松开地夹持所述板件。所述移载设备还包含位于所述支撑座的前方且低于所述缓存单元的开夹单元。所述开夹单元包括至少一个限位件、轴杆、导引杆、牵引装置及至少一个可开合的夹掣装置。所述限位件连接于所述支撑座，并具有贯穿所述限位件左右两相反面的弧形贯孔。所述弧形贯孔自所述限位件的前侧上方朝所述限位件的后侧下方弯曲延伸。所述轴杆左右延伸地连接于所述限位件上。所述导引杆左右延伸地穿伸于所述弧形贯孔，并可沿所述弧形贯孔平移。所述牵引装置连接于所述导引杆，并可带动所述导引杆沿所述弧形贯孔移动。所述夹掣装置可枢转地枢接于所述轴杆，且连接于所述导引杆，并具有两个可调整相对距离的开合件。当所述导引杆受所述牵引装置驱动而移动时，能带动所述夹掣装置在待料位置与开夹位置之间移动。在所述待料位置，所述导引杆位于所述弧形贯孔的后侧端部，使所述开合件远离所述夹具。在所述开夹位置，所述活动载台位于所述置料位置，所述导引杆位于所述弧形贯孔的前侧端部，使所述开合件邻近且对准所述夹具，以进行所述夹具的开夹程序。