[实用新型]纤维缠绕制造装置

权利要求书

1.一种纤维缠绕制造装置，用于对部件的外表面进行纤维缠绕并在缠绕过程中同步对所述纤维进行固化处理，所述纤维为预浸过树脂的纤维，其特征在于，包括：

缠绕机构，将所述纤维按照预设程序缠绕于所述部件上；

控制机构，设置纤维缠绕于所述部件上的所述预设程序，并用于实时获取所述纤维在每一缠绕位置处的缠绕反馈信息，并将所述缠绕反馈信息和预设的阈值相比较来确定所述纤维是否按照预设程序进行缠绕，如果否，调整所述预设程序中的所述纤维的缠绕参数，所述缠绕机构按照调整后的缠绕参数进行纤维缠绕，以纠正所述纤维的缠绕位置偏差；

固化机构，提供所述固化处理所需要的能量束，并根据所述纤维的实时缠绕位置和宽度向所述纤维施加能量束。

2.根据权利要求1所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述纤维的缠绕参数包括所述纤维所在位置参数、所述纤维相对于所述部件的轴向进给参数和/或纤维缠绕的张力。

3.根据权利要求1所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述缠绕机构包括基座、设置于所述基座上的旋转单元和纤维供给单元；

在所述旋转单元的驱动下放置于所述旋转单元上的所述部件进行旋转而完成后续的纤维缠绕动作，所述纤维供给单元根据来自所述控制机构的指令，沿所述部件的预定缠绕进给方向运动的同时并向所述部件输送所述纤维。

4.根据权利要求3所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述控制机构包括位置传感器和中央处理器，所述位置传感器用于实时获取所述纤维在每一缠绕位置处的缠绕反馈信息，所述中央处理器用于将所述缠绕反馈信息和预设的阈值相比较来确定所述纤维是否按照预设程序进行缠绕；如果否，调整所述预设程序中的所述纤维的缠绕参数，以纠正所述纤维的缠绕位置偏差，并对完成缠绕位置偏差纠正的所述纤维进行固化处理。

5.根据权利要求4所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述位置传感器为视觉传感器、光射传感器、声波传感器、电磁波传感器或电子束传感器。

6.根据权利要求5所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述中央处理器包括相互连接的比较单元、纤维调控单元和能量计算单元；

所述比较单元用于将所述位置传感器发送的所述缠绕反馈信息和预设的阈值相比较来确定所述纤维是否按照所述预设程序进行缠绕，如果否，反馈调整信号给所述纤维调控单元和所述能量计算单元；

所述纤维调控单元与所述纤维供给单元连接，当接收到所述比较单元反馈的所述调整信号时，调整所述预设程序中的纤维的缠绕参数，所述纤维供给单元根据调整所述纤维的缠绕参数后的程序进行纤维输送；

所述能量计算单元与所述固化机构连接，当所述纤维按照所述预设程序进行缠绕时，按照预设程序向所述固化机构发送能量束的强弱信息和能量束覆盖于所述纤维上的宽度信息，所述固化机构根据所述能量计算单元的指令向所述纤维发射预设强弱和预设照射宽度的能量束。

7.根据权利要求6所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述固化机构包括和所述能量计算单元连接的发射单元和调节单元，所述发射单元用于根据所述能量计算单元的指令调节所述能量束的强弱，并用于沿所述部件的长度方向运动，在所述纤维缠绕于所述部件的过程中，同步向所述纤维的每一缠绕位置发射能量束，所述调节单元设置于所述发射单元的发射端，并用于根据所述能量计算单元的指令，调节所述能量束覆盖于所述纤维上的宽度。

8.根据权利要求7所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述调节单元包括对应所述发射单元的发射端设置的板件，所述板件上开设有供所述能量束通过的狭缝。

9.根据权利要求7所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述调节单元包括棱镜，所述棱镜对应所述发射单元的发射端设置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的纤维缠绕制造装置，其特征在于，所述纤维包括碳纤维、碳纳米管纤维、玻璃纤维、芳纶纤维中的任一种。