[实用新型]一种铣刀加工机的自动上下料机构

权利要求书

1.一种铣刀加工机的自动上下料机构，包括工作台以及固定设置于工作台的机架，其特征在于：还包括滑动安装于机架的载移底座、转动安装于载移底座的夹爪组件、安装于载移底座的检测组件、设置于工作台的上下料组件以及设置于工作台的上下料校正组件，上下料组件间歇性动作对铣刀料棒上料或对成品铣刀下料，上下料校正组件用于对铣刀料棒的每一间歇性动作进行校正，夹爪组件用于夹取铣刀料棒，检测组件用于检测该铣刀料棒的空间位置。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪组件包括转动底板、滑动载架、夹爪驱动件和滑动载架驱动件，转动底板的一端转动设置于载移底座，滑动载架滑动安装于转动底板的另一端，夹爪驱动件设置于滑动载架，滑动载架驱动件安装于转动底板，滑动载架驱动件的输出端与滑动载架连接。

3.根据权利要求2所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述夹爪驱动件包括夹爪驱动件本体以及与夹爪驱动件本体驱动连接的两个夹爪，两个夹爪的端部均设有夹料槽，两个夹爪的两个夹料槽对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述检测组件包括固定安装于载移底座的检测驱动件以及设置于检测驱动件输出端的检测部件，夹爪组件夹取铣刀料棒后，检测部件对该铣刀料棒进行位置检测。

5.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述上下料组件包括设置于工作台的上下料限位通道、转动设置于上下料限位通道的传送带和承载于传送带的多个料盘，多个料盘均限位于上下料限位通道内，料盘均布有多个容置槽，多个铣刀料棒分别位于多个容置槽内，传送带间歇性传动，以控制料盘的行程。

6.根据权利要求5所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正滑动架、安装于校正滑动架的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正滑动架的移动路径与料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性动作驱使校正挡块移动，校正挡块用于挡止料盘。

7.根据权利要求5所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述传送带的数量为两个，两个传送带之间留有通道，料盘位于通道上方，所述上下料校正组件包括滑动安装于工作台的校正挡块驱动件以及连接于校正挡块驱动件输出端的校正挡块，校正挡块驱动件的移动路径与料盘的移动路径平行设置，校正挡块驱动件间歇性驱使校正挡块动作穿过通道，穿过通道的校正挡块挡止料盘。

8.根据权利要求6或7所述的一种铣刀加工机的自动上下料机构，其特征在于：所述上下料校正组件还包括设置于工作台的校正滑动驱动件，校正滑动驱动件用于驱使校正挡块驱动件沿平行于料盘的移动路径的方向间歇性滑动。