[实用新型]一种正反向输送机构

说明书

本实用新型公开了一种正反向输送机构，包括：输送组件，包括框架、第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮和板链，框架沿输送方向延伸，第一从动链轮、第二从动链轮沿输送方向分布于框架，板链传动安装于第一从动链轮和第二从动链轮，主动链轮位于第一从动链轮和第二从动链轮之间，并与板链传动配合；驱动电机，输出端与主动链轮连接，用于驱动主动链轮正转或反转。板链在驱动电机的驱动下沿框架运转，并通过驱动电机的正转或反转实现正反向输送物料的功能。其中，主动链轮位于第一从动链轮和第二从动链轮之间，其能够保证正反向输送过程中，板链均能够顺畅运行，避免发生堆叠。本实用新型的技术方案结构简单、高效率且低成本。

技术领域

本实用新型用于生产输送领域，特别是涉及一种正反向输送机构。

背景技术

随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率都采用流水线进行工件的转移。比如在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。为了减少载具使用数量，完成卸料后的载具回流到初始工位进行再次装料，循环使用；传统的车间里，通常是通过人工直接搬运回初始加工位，但这会造成效率低、成本变高等问题；或者使用两组配合使用的驱动电机输送完成正反向动作，虽然效率变高，但是又要用到两台驱动电机，进而能源使用量增大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单、高效率且低成本的正反向输送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种正反向输送机构，包括：

输送组件，包括框架、第一从动链轮、第二从动链轮、主动链轮和板链，所述框架沿输送方向延伸，所述第一从动链轮、第二从动链轮沿输送方向分布于所述框架，所述板链传动安装于所述第一从动链轮和第二从动链轮，所述主动链轮位于所述第一从动链轮和第二从动链轮之间，并与所述板链传动配合；

驱动电机，输出端与所述主动链轮连接，用于驱动所述主动链轮正转或反转。

在一些实施例中，所述输送组件包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件和第二输送组件均沿输送方向布置，第一输送组件和第二输送组件之间留有间隔，所述驱动电机位于所述间隔，所述驱动电机的输出端通过传动组件与第一输送组件的主动链轮和第二输送组件的主动链轮连接。

在一些实施例中，所述传动组件包括万向联轴器。

在一些实施例中，所述框架上设有调节所述第一从动链轮和/或第二从动链轮位置以改变所述第一从动链轮和第二从动链轮间距的调节组件。

在一些实施例中，所述框架上设有承托上方的板链的第一承托结构和承托下方的板链的第二承托结构。

在一些实施例中，所述第一承托结构包括托条，所述托条沿输送方向延伸。

在一些实施例中，所述第二承托结构包括若干滚轮。

在一些实施例中，所述框架上设有用于限定极限输送位置的限位组件，所述限位组件包括限位座和缓冲垫。

在一些实施例中，所述框架上设有检测物料位置来控制驱动电机的检测开关。

在一些实施例中，所述框架和驱动电机通过地脚组件固定。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：板链在驱动电机的驱动下沿框架运转，并通过驱动电机的正转或反转实现正反向输送物料的功能。其中，主动链轮位于第一从动链轮和第二从动链轮之间，是机构实现正反向输送功能的关键，其能够保证正反向输送过程中，板链均能够顺畅运行，避免发生堆叠。本实用新型的技术方案结构简单、高效率且低成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。