[实用新型]一种多级伸缩装置

权利要求书

1.一种多级伸缩装置，其特征在于，包括：输出模组(1)和丝杆模组(2)；

所述输出模组(1)包括：支撑装置(11)，设置于所述支撑装置(11)上的电机(12)，设置于所述电机(12)输出轴上的同步带轮(13)，由所述同步带轮(13)带动运动的转轴筒(14)，装配于所述转轴筒(14)内部下侧的第一螺纹管(15)，固定装配于所述支撑装置(11)下侧、且套设于所述转轴筒(14)外侧的第一外管(16)；

所述丝杆模组(2)包括数个套设于所述第一外管(16)外侧的第二外管(21)，数个第二外管(21)由从小到大的顺序从上往下依次套接；每个第二外管(21)内都设有丝杆(22)，数个丝杆(22)由从大到小的顺序从上往下依次套接，上侧的丝杆(22)下端内侧固定装有第二螺纹管(23)，上侧的丝杆(22)螺纹装配于第二螺纹管(23)内侧。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述输出模组(1)还包括：设置于所述支撑装置(11)上的控制器(17)。

3.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述输出模组(1)还包括：固定装配于所述支撑装置(11)下侧、且位于所述转轴筒(14)和所述第一外管(16)之间的导向筒(18)。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述第二螺纹管(23)的下端的外侧固定装配有螺纹板(24)，所述螺纹板(24)的上下侧设有固定条(25)，所述固定条(25)固定装配于所述第二外管(21)的下端内侧，所述螺纹板(24)和所述固定条(25)上贯穿设置有用于调节所述第二螺纹板(24)和所述固定条(25)间摩擦力大小的柱塞(26)。

5.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，位于最下侧的所述丝杆(22)的下侧装配有导电滑环(27)。

6.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述第一外管(16)下端的外侧、数个所述第二外管(21)上端的内侧和数个所述第二外管(21)下端的外侧均设有摩擦间隙片(28)。

7.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述第一外管(16)和数个所述第二外管(21)均为方管。

8.根据权利要求1所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述第一螺纹管(15)和第二螺纹管(23)的材料均采用聚四氟乙烯。

9.根据权利要求6所述的多级伸缩装置，其特征在于，所述摩擦间隙片(28)的材料也采用聚四氟乙烯。