[实用新型]一种保险片的上料机

权利要求书

1.一种保险片的上料机，其特征在于：所述保险片的上料机包括：机架(1)、多个上料组件(2)、XYZ三轴机械手(3)、取料组件(5)、二次定位组件(4)以及激光测厚组件(6)，所述上料组件(2)包括固定在机架(1)上的上料底座板(21)、两个竖向导料架(25)、丝杆步进电机(22)以及推料座板(23)，两个竖向导料架(25)的底部固定安装在上料底座板(21)上，两个竖向导料架(25)之间形成用于叠放保险片(100)的储料槽，储料槽内上下滑动设置有推料座板(23)，推料座板(23)上安装固定有用于推送保险片(100)的推料块(24)，所述上料底座板(21)的下端固定安装有丝杆步进电机(22)，丝杆步进电机(22)的伸缩驱动端与推料座板(23)的底部连接；

所述激光测厚组件(6)包括固定在机架(1)上的测厚机架(61)以及测厚机架(61)上安装的激光测厚传感器(62)；激光测厚传感器(62)下方还设置有不良品盒(7)；

所述二次定位组件(4)包括定位机架(41)，定位机架(41)上固定设置有用于暂放保险片(100)的定位块(45)，定位块(45)上具有前侧挡边和右侧挡边，定位机架(41)上还安装固定有用于对保险片(100)顶部限位的伸缩旋转气缸(43)、用于对保险片(100)左侧边限位的长边限位气缸(42)以及用于对保险片(100)后侧边限位的宽边限位气缸(44)，所述伸缩旋转气缸(43)的伸缩杆端固定有上压块(431)，所述长边限位气缸(42)的伸缩杆端固定有长边限位块(421)，所述宽边限位气缸(44)的伸缩杆端固定有宽边限位块(441)；

所述取料组件(5)包括取料座板(51)，取料座板(51)固定安装在XYZ三轴机械手(3)的Z轴滑动座板(341)上，取料座板(51)的顶部固定安装有取料气缸(52)，取料气缸(52)的伸缩杆端连接有取料架(53)，取料架(53)上下滑动配合在取料座板(51)上，取料架(53)上转动安装有空心转轴(56)，空心转轴(56)的下端固定安装有吸盘座(57)，吸盘座(57)底部安装有用于吸附保险片(100)的吸盘(58)。

2.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述推料座板(23)四周还固定安装有导向杆(232)，导向杆(232)的下端活动插装在上料底座板(21)上的导向座套(211)内。

3.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述竖向导料架(25)的外壁上分布安装有多个料位光电传感器(251)，推料座板(23)侧壁上安装有用于与料位光电传感器(251)配合的触片(231)。

4.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述竖向导料架(25)的顶部还安装有料口光电传感器(252)。

5.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述推料块(24)内还安装有保险片检测光电传感器(241)。

6.根据权利要求1所述的保险片的上料机，其特征在于：所述吸盘(58)通过软管与空心转轴(56)的底端连通，空心转轴(56)的顶端与负压端对接。

7.根据权利要求6所述的保险片的上料机，其特征在于：所述取料架(53)上还安装固定有旋转电机(54)，旋转电机(54)的输出端安装有主动齿轮，所述空心转轴(56)的下端还安装有从动齿轮，从动齿轮和主动齿轮之间套装有传动齿带(55)。

8.根据权利要求7所述的保险片的上料机，其特征在于：所述取料架(53)上还安装有用于检测空心转轴(56)转动角度的编码器。