[实用新型]一种可折叠的轻量化工业机器人底座有效
| 申请号： | 202022223850.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213439772U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王彩梅;王永权 | 申请（专利权）人： | 扬州成德工业设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 量化 工业 机器人 底座 | ||
1.一种可折叠的轻量化工业机器人底座，包括底板(1)、固定板(4)和螺栓孔(6)，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定连接有折叠结构(2)，所述折叠结构(2)包括连接块(201)、转轴齿轮(202)和固定壳(203)，所述连接块(201)的一侧与底板(1)的一侧固定连接，所述连接块(201)的另一侧固定连接有转轴齿轮(202)，所述转轴齿轮(202)的两端活动连接固定壳(203)，所述底板(1)的顶端固定连接有支撑结构(3)，所述支撑结构(3)的顶端固定连接有固定板(4)，且固定板(4)的顶端固定连接有防抖动结构(5)，所述底板(1)内部的外侧设置有螺栓孔(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠的轻量化工业机器人底座，其特征在于：所述连接块(201)在底板(1)的一侧呈等间距分布，所述转轴齿轮(202)与固定壳(203)内部之间呈活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠的轻量化工业机器人底座，其特征在于：所述支撑结构(3)包括垫板(301)、梯形支撑板(302)和支撑柱(303)，所述垫板(301)的底端与底板(1)的顶端固定连接，所述垫板(301)的顶端固定连接有梯形支撑板(302)，所述梯形支撑板(302)的内侧壁固定连接有支撑柱(303)。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠的轻量化工业机器人底座，其特征在于：所述梯形支撑板(302)在垫板(301)的顶端呈环形分布，所述支撑柱(303)关于折叠结构(2)的垂直中心线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠的轻量化工业机器人底座，其特征在于：所述防抖动结构(5)包括限位块(501)、伸缩弹簧(502)和弧形夹块(503)，所述限位块(501)的底端与固定板(4)的顶端固定连接，所述限位块(501)的一侧的固定连接有伸缩弹簧(502)，所述伸缩弹簧(502)的一侧固定连接有弧形夹块(503)。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠的轻量化工业机器人底座，其特征在于：所述限位块(501)在固定板(4)的顶端呈环形分布，所述伸缩弹簧(502)与弧形夹块(503)内部之间构成伸缩结构。
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