[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁设备领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人，包括：机器人主体；两驱动轮组件，安装于所述机器人主体的底部；以及脚轮组件，包括第一脚轮和第二脚轮，在所述清洁机器人的前进方向上，所述第一脚轮安装于所述机器人主体的底部的后方，所述第二脚轮安装于所述机器人主体的底部的前方。该清洁机器人的行进过程中，第一脚轮、第二脚轮与两驱动轮组件共同对该清洁机器人构成支撑，其能够有效提高该清洁机器人行进过程中的稳定性。

本实用新型要求2020年04月30日向中国国家知识产权局递交的申请号为202020705201.2，名称为“收纳箱和清洁机器人”的在先申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。

【技术领域】

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人是一种具有人工智能系统，能够自动在房间内完成地板清洁工作的设备。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清洁工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。

由于目前的清洁机器人是通过两驱动轮组件和万向轮与地面的接触实现对该清洁机器人的支撑，但清洁机器人的行进过程中仅依靠两驱动轮组件支撑是不稳定的；例如，在清洁机器人行进过程中，随着储液箱及收纳箱内液体重量的变化，机器人的重心可能发生偏移，从而导致清洁机器人发生倾斜，并影响清洁效果；当然清洁机器人亦可能因其他因素而导致其发生倾斜。

【实用新型内容】

本实用新型旨在提供一种清洁机器人，以提高目前的清洁机器人在行进过程中的稳定性。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器人主体；

两驱动轮组件，安装于所述机器人主体的底部；以及

脚轮组件，包括第一脚轮和第二脚轮，在所述清洁机器人的前进方向上，所述第一脚轮安装于所述机器人主体的底部的后方，所述第二脚轮安装于所述机器人主体的底部的前方。

进一步地，所述第一脚轮为万向轮，所述第二脚轮为定向轮。

进一步地，相对于所述前进方向，一所述第二脚轮位于所述机器人主体的底部的一侧，另一所述第二脚轮位于所述机器人主体的底部的另一侧。

进一步地，所述清洁机器人还包括收纳箱与储液箱，所述机器人主体设有第一凹槽与第二凹槽；

所述收纳箱收容于所述第一凹槽，用于收容污物；

所述储液箱收容于所述第二凹槽，用于收容清洁液。

进一步地，所述第一凹槽与所述第二凹槽间隔设置，且沿所述前进方向，所述第一凹槽位于所述第二凹槽的前方。

进一步地，所述第一脚轮设于所述储液箱的下方，所述第二脚轮设于所述收纳箱的下方。

进一步地，所述清洁机器人还包括清洁辊；所述清洁辊安装于所述机器人主体并设于所述收纳箱的下方，所述第一凹槽的底壁及所述机器人主体的底部于对应所述清洁辊的部分均避空设置。

进一步地，所述第二脚轮设于所述清洁辊和两所述驱动轮组件之间。

进一步地，所述清洁机器人的前端呈方形，后端呈圆形。

进一步地，所述清洁机器人还包括安装于所述机器人主体中的电池与风机组件，所述电池及所述风机组件均设于所述第一凹槽与所述第二凹槽之间。

本实用新型的有益效果是：