[实用新型]喷洒组件及具有其的可移动平台

说明书

一种喷洒组件及具有其的可移动平台。其中，喷洒组件包括：多个储液箱，多个储液箱的底部相互连通以形成连通器，多个储液箱中的至少两个具有安装部；液位检测装置，选择性地与至少两个安装部中的一个可拆卸连接，以检测该安装部对应的储液箱内的液位。上述喷洒组件的多个储液箱内的液面始终平齐，只需通过液位检测装置检测一个储液箱内的液位即可，有利于降低成本和重量，液位检测装置为可拆卸式结构，便于清洗、维修、更换等操作，使用更加灵活，若当前安装液位检测装置的储液箱发生损坏等情况，也可以将液位检测装置拆装到其他具有安装部的储液箱上，从而保证液位检测装置正常使用。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷洒组件及具有其的可移动平台。

背景技术

在一些具有喷洒功能的可移动平台(例如植保无人机、喷洒车等)中，喷洒系统包括多个水箱，通过多个水箱盛放药液。随着上述可移动平台应用场景更加多元化，对于喷洒精度、药量控制的要求越来越高。以植保无人机为例，剩余药量检测、航线规划以及断药续航等功能已成为标配，这些功能的实现需要依靠对水箱中药量的精准测量。

在相关技术中，通常在每个水箱上都设置一个液位计进行药量测量。由于液位计的成本和重量较高，上述方式会导致整机的成本和重量的增加。

实用新型内容

本申请实施例提出一种喷洒组件及具有其的可移动平台。

第一个方面，本申请实施例提供了一种喷洒组件，包括：多个储液箱，多个储液箱的底部相互连通以形成连通器，多个储液箱中的至少两个具有安装部；液位检测装置，选择性地与至少两个安装部中的一个可拆卸连接，以检测该安装部对应的储液箱内的液位。

进一步地，安装部包括安装口，安装口设置在储液箱的顶部，液位检测装置可拆卸地连接在安装口处，液位检测装置部分通过安装口插入至储液箱内。

进一步地，液位检测装置与安装口的侧壁螺纹连接。

进一步地，液位检测装置具有螺纹部，液位检测装置的螺纹部至少部分穿过安装口后与配套的螺母连接。

进一步地，液位检测装置通过连接法兰连接在安装口处。

进一步地，安装部包括安装位，安装位设置在储液箱的外壁上，液位检测装置可拆卸地连接在安装位上；或者，安装位设置在储液箱的内壁和外壁上，液位检测装置的一部分连接在位于储液箱内壁的安装位上，液位检测装置的另一部分连接在位于储液箱外壁的安装位上。

进一步地，多个储液箱均具有安装部，液位检测装置选择性地与多个安装部中的一个可拆卸连接。

进一步地，液位检测装置包括霍尔式液位计、超声波液位计、射频导纳液位计、雷达液位计、光电液位计中的一种。

进一步地，还包括：连通结构，具有内腔；多个插拔结构，连接在连通结构上，各插拔结构具有与内腔连通的通道，每个储液箱对应于至少一个插拔结构，当储液箱装设于插拔结构上时，通道与储液箱连通。

进一步地，储液箱的底壁上具有出液口部，通道内设有顶推件，当储液箱装设于插拔结构上时，顶推件顶推出液口部，以使通道与储液箱连通。

第二个方面，本申请实施例提供了一种可移动平台，包括：可移动主体；喷洒组件，安装在可移动主体上，喷洒组件为上述的喷洒组件。

进一步地，多个储液箱可拆卸地设置在可移动主体上。

进一步地，喷洒组件还包括连通结构，连通结构固定在可移动主体上。

进一步地，喷洒组件还包括连接在连通结构上的多个插拔结构，可移动主体具有上下贯通的容置空间，连通结构位于容置空间的下方，多个储液箱安装于容置空间内，并且各储液箱装设于对应的插拔结构上。

进一步地，可移动平台包括无人机、喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。