[实用新型]一种种苗夹取机构

说明书

本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构，其包括夹取传动机构及夹取动作机构，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。本实用新型采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程。

技术领域

本实用新型涉及种植机械设备领域，尤其是一种种苗夹取机构。

背景技术

目前栽植机的工作过程中，通常需要操作人员持续不断的将种苗从育苗盘中取出并放置在栽植机的输送装置上，这种工作方式所需的人工工作量大，取放种苗的过程中容易对种苗造成损伤，同时，手工放苗速度受限，不能满足高密度或快速的种苗栽植。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种种苗夹取机构，其采用的技术方案如下：

一种种苗夹取机构，包括夹取传动机构及夹取动作机构，所述夹取传动机构包括依次连接的夹取曲轴、夹取顶杆、传动液压缸及传动推杆，传动液压缸固定设置在夹取机构固定架上，所述夹取顶杆铰接在夹取曲轴上，夹取顶杆自由端与传动液压缸缸筒连接，传动液压缸的活塞杆自由端固定连接传动推杆的一端，夹取顶杆与活塞杆与缸筒连接处的腔室内径不同，传动推杆的另一端固定连接夹取动作机构的主动杆，夹取动作机构还包括与主动杆滑移设置的夹取手臂，主动杆自由端通过连杆与夹取爪上端铰接，夹取爪铰接于夹取手臂前端的固定点。

在上述方案的基础上，所述主动杆可滑移地设置在夹取手臂内，夹取手臂设置于安装座内，并能够相对夹取机构固定架沿活塞杆方向滑移，夹取手臂内固定设置有楔键，主动杆与楔键对应位置处设置有通孔，该通孔长度大于楔键的长度，主动杆远离传动推杆的一端铰接连杆，连杆成对设置且活动方向相反，连杆下方设置与夹取手臂固定连接的固定接头，连杆自由端固定连接夹取爪的顶端，夹取爪的底端铰接于固定接头上。

在上述方案的基础上，所述连杆的数量为2组，每组包括铰接的两根连接杆，两组连接杆的中部铰接点之间的距离分别小于连杆两端铰接点间的距离。

优选地，所述夹取爪为相对设置的成对弧形夹持板。

优选地，所述主动杆的通孔上端设置有密封片，固定接头上固定连接有挡片，所述挡片设置在连杆上方。

优选地，所述主动杆两侧与夹取手臂的接触处设置辅助轮。

优选地，所述夹取手臂的数量为多个且平行设置，传动推杆同时连接多个与夹取手臂对应设置的主动杆。

本实用新型的有益效果为：采用连杆机构控制夹取爪的动作，实现对种苗的自动夹取和投放；通过曲柄和顶杆结构配合，能够将曲柄的旋转动作转化为直线动作，并通过传动液压缸改变传动推杆的推程，使夹取机构能够适用于各类栽植机，扩大了夹取机构的适用范围。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型传动液压缸内部结构示意图；

图3：本实用新型夹取动作机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。